Font size
S
M
L
XL
Worksheetsdktd-overview-2
Total questions: 55
Worksheet time: 19mins
Name
Class
Date
1.
Cảm biến có ngõ ra xung truyền thông tin gì đến bộ điều khiển?
a)
Góc quay
b)
Số lượng vật thể
c)
Duty cycle
d)
Độ rộng xung dương
2.
Cảm biến analog truyền thông tin đến tầng kế tiếp bằng cách nào?
a)
Giá trị analog
b)
Độ lớn của tín hiệu đô lường
c)
Độ nhạy của cảm biến
d)
Có hay không có tín hiệu
3.
Data có được thông qua bộ ADC thuộc loại dữ liệu gì? Độ lớn bao nhiêu?
a)
số thực/không giới hạn
b)
số nguyên/tùy số bit mô tả
c)
byte/tùy độ lớn tín hiệu analog
d)
word/tùy thuộc giá trị analog
4.
Các kiểu loại điện áp ngõ ra của cảm biến analog liên quan đến
a)
Độ phân giải của tín hiệu
b)
Độ lớn của giá trị ánh xạ vào bộ điều khiển
c)
Độ phân giải của ngõ vào tầng kế tiếp
d)
Các quy định giá trị chuẩn cho các thiết bị
5.
Những thông số nào ảnh hưởng đến chất lượng ngõ vào analog
a)
Độ phân giải
b)
Độ nhạy
c)
Tần số lấy mẫu
d)
Độ chính xác
6.
Độ phân giải của một ngõ vào analog là
a)
việc chia thang ngõ vào theo độ lớn của số bit dữ liệu
b)
độ lớn của giá trị analog
c)
độ lớn của giá trị đọc được từ cảm biến analog
d)
là dữ liệu đọc được từ ngõ vào analog
7.
Tần số lấy mẫu là
a)
Tần số đo được trên tín hiệu
b)
Số lần đọc dữ liệu trong 1 giây
c)
Độ lớn của mẫu analog
8.
Nhiễu từ đâu sinh ra?
a)
Ảnh hưởng từ môi trường trùng với dạng tín hiệu vật lý sử dụng trong đo lường ở ngõ vào
b)
Từ chất lượng vật liệu sử dụng trong cảm biến
c)
Từ sự lan truyền sóng điện từ trong không gian tác động lên dây dẫn
d)
Từ việc đấu nối không phù hợp
9.
Có những giải pháp phần cứng nào chống nhiễu điện từ
a)
Sử dụng dây chuyên dụng truyền tín hiệu
b)
Sử dụng thiết bị có chất lượng
c)
Sử dụng thiết bị lọc nhiễu phù hợp
d)
Che chắn sự tác động của tín hiệu vật lý trùng với tín hiệu đo lường
10.
Việc sử dụng các giải pháp lọc nhiễu sẽ dẫn đến hệ quả
a)
Độ trễ lớn
b)
Dữ liệu smooth hơn
c)
Dữ liệu có đáp ứng nhanh hơn
d)
Dữ liệu chính xác hơn
11.
Có những giải pháp phần mềm chống nhiễu thường gặp nào?
a)
Thuật toán lọc Kalman
b)
Thuật toán tổ hợp
c)
Thuật toán lọc trung bình chạy
d)
Thuật toán tuần tự
12.
Các bài toán điều khiển quá trình thông dụng
a)
Nhiệt, lưu lượng, áp suất, tốc độ
b)
Tốc độ, vị trí, áp suất, mức
c)
Nhiệt, lưu lượng, áp suất, mức
d)
Tất cả các lựa chọn trên
13.
Các loại cảm biến thường sử dụng trong điều khiển quá trình
a)
RTD, TC
b)
Mức
c)
Áp suất
d)
Lưu lượng
14.
Các loại thiết bị chấp hành thường được sử dụng trong điều khiển quá trình
a)
Valve (lưu lượng, khí,..) điện từ
b)
Analog SSR 1/3 phase
c)
Động cơ bơm - quạt 1/3 phase
d)
Thủy lực
15.
Các bước để ngõ vào analog chuyển tín hiệu analog thành dữ liệu
a)
Lọc nhiễu, độ phân giải
b)
Đo độ lớn/chuyển thành giá trị tương ứng
c)
Lọc nhiễu, đo độ lớn, chuyển thành số nguyên
d)
Lấy mẫu, lượng tử hóa
16.
Cách để truyền độ lớn nhiệt vào bộ điều khiển
a)
Sử dụng đầu đọc RTD/TC
b)
Sử dụng IC
c)
Nhập từ màn hình
d)
Nhập từ bàn phím
17.
Cách để truyền độ lớn mức vào bộ điều khiển
a)
Cảm biến thước đo
b)
Cảm biến mức điện dung
c)
Cảm biến mức siêu âm
d)
Cảm biến áp suất
18.
Cách để truyền độ lớn lưu lượng vào bộ điều khiển
a)
Đồng hồ nước
b)
Cảm biến lưu lượng dạng xung
c)
Cảm biến lưu lượng dạng siêu âm
d)
Nhập từ màn hình
19.
Cách để truyền độ lớn áp suất vào bộ điều khiển
a)
Cảm biến áp suất
b)
Đồng hồ đo áp suất
c)
Nhập từ màn hình
d)
Cảm biến mức và hình dạng bồn
20.
Tín hiệu ra của cảm biến analog là gì?
a)
điện áp AC/DC
b)
dòng chuẩn
c)
áp đơn cực
d)
áp lưỡng cực
21.
Ngõ ra cảm biến dạng xung gồm những loại gì?
a)
Điện áp AC/DC
b)
Xung vuông duty cycle 50%
c)
Xung vuông có độ rộng xung thay đổi
d)
Điện áp analog
22.
Nhiễu tác động ảnh hưởng đến dữ liệu đọc được từ cảm biến analog thay đổi như thế nào?
a)
Dòng điện thay đổi lung tung
b)
Giá trị dữ liệu thay đổi đột ngột, không tỷ lệ với cường độ tín hiệu vật lý tác động
c)
Điện áp có tần số cao
d)
Số 1/0 thay đổi
23.
Nhiễu tác động ảnh hưởng đến dữ liệu đọc được từ ngõ vào xung thay đổi như thế nào?
a)
Có nhiều xung hơn
b)
Có giá trị analog thay đổi
c)
Giá trị đếm được không tương thích với tín hiệu vật lý tác động
d)
Có điện áp trung bình thay đổi dẫn đến giá trị đưa vào thay đổi lớn
24.
Nhiễu tác động ảnh hưởng đến dữ liệu ngõ vào on/off thay đổi như thế nào?
a)
Tốc độ ngõ vào thay đổi lớn
b)
Giá trị dữ liệu thay đổi đột ngột, không tỷ lệ với cường độ tín hiệu vật lý tác động
c)
Không phân biệt được tín hiệu 1/0
d)
Điện áp trung bình thay đổi
25.
Cách đọc vận tốc sử dụng encoder?
a)
Đưa 2 xung A, B vào ngõ vào analog
b)
Sử dụng ngắt thời gian kết hợp với bộ đếm tốc độ cao đọc xung
c)
Đưa hoặc xung A, B , Z hoặc cả xung A,B vào ngõ vào phần cứng
d)
Sử dụng timer đo độ rộng của xung
26.
Cách đọc vị trí sử dụng encoder?
a)
Sử dụng cảm biến siêu âm
b)
Sử dụng thước
c)
Đọc số xung kết hợp với phương trình toán tính độ dài, góc quay theo số xung đọc được
d)
Đọc số xung A, B, Z
27.
Dữ liệu truóc khi xuất ra DAC điều khiển điện trở nhiệt là loại gì? Có đơn vị là gì?
a)
Số thực/độ C hoặc độ F
b)
Interger/không có đơn vị
c)
Integer/volt hoặc Ampe
d)
Số thực/Volt hoặc Ampe
28.
Dữ liệu trước khi xuất ra điều khiển vị trí loại gì? Có đơn vị là gì?
a)
Số xung/điện áp
b)
Interger/không có đơn vị
c)
Số xung/dòng điện
d)
Số thực/Volt hoặc Ampe
29.
Dữ liệu đọc được từ bộ ADC thuộc loại dữ liệu gì?
a)
Byte
b)
Integer
c)
word
d)
real
30.
Dữ liệu đọc được từ bộ HSC thuộc loại dữ liệu gì?
a)
word
b)
byte
c)
long integer
d)
real
31.
Giá trị tính toán dùng trong thuật toán điều khiển có dạng dự liệu? Có đơn vị là gì? Cách nào để xác định giá trị tính toán?
a)
Số nguyên/tương ứng với điều khiển/theo phương trình
b)
Số thực/không có/quy tắc tam suất theo giá trị đầu vào
c)
Tùy thuộc vào từng bài
d)
Tùy thuộc vào dự án để tính
32.
HCS dùng đọc tín hiệu dạng gì? Dữ liệu đọc được của HSC là gì?
a)
Điện áp/Độ lớn của tín hiệu cần đo
b)
AC và DC/Số xung
c)
Xung vuông điện áp/số xung đọc được
d)
Điện áp và dòng điện/độ lớn của tín hiệu
33.
Giá trị hiển thị là gì? Giá trị hiển thị có đơn vị là gì? Cách nào để xác định giá trị hiển thị?
a)
Giá trị để nhìn/không có giá trị/tương ứng với từng bài
b)
Là giá trị hiển thị lên HMI/Phù hợp với giá trị đo lường, điều khiển/quy tắc tam suất thuận với giá trị tính tương ứng
c)
Giá trị có ở trên đồng hồ/theo đơn vị đo lường/Bộ điều khiển tự tính và tự xuất giá trị
d)
Là giá trị cần ghi lại/Volt hoặc Ampe/Máy hiển thị
34.
Giá trị sai lệch là gì? Đơn vị là gì? Cách nào để xác định?
a)
Đọc từ cảm biến/Theo đơn vị điều khiển/Nhập vào từ thiết bị
b)
Là chênh lệch giữa 2 điện áp/Volt/Đo lường
c)
Là sự chênh lệch (%) giữa giá trị SP và giá trị PV/không/Tính theo chương trình điều khiển
d)
Là chênh lệch giữa dòng 2 ngõ ra/Ampe/Đo lường
35.
Ngõ vào HSC đọc tín hiệu từ?
a)
Encoder
b)
Cảm biến có ngõ ra logic
c)
Tín hiệu logic từ tầng trước
d)
Tất cả các trường hợp trên
36.
Thiết bị chấp hành được điều khiển dùng xung vuông là các thiết bị
a)
Động cơ DC
b)
Servo motor
c)
Stepper motor
d)
Động cơ AC/DC
37.
Thiết bị chấp hành được điều khiển dùng độ rộng xung vuông
a)
Driver động cơ DC
b)
Động cơ servo RC
c)
SSR
d)
Tất cả các thiết bị trên
38.
Đáp ứng của hệ thống được lấy từ
a)
Dữ liệu đọc từ cảm biến
b)
Dữ liệu xuất ra ngõ ra
c)
Điện áp bộ điều khiển
d)
Giá trị tính từ bộ điều khiển
39.
Đáp ứng thời gian được vẽ trên thang có trục tung và trục hoành có đơn vị là gì? Giá trị tối đa của từng thang?
a)
Theo giá trị đo lường/Phút hoặc giây
b)
Theo giá trị đo lường/thơi gian hoặc tần số
c)
% ở trục tung có giá trị tối đa -1 đến +1/ giây ở trục hoành có giá trị tối đa là vô cùng
d)
Theo giá trị đo lường/giây
40.
Giá trị control value (CV) là giá trị là gì? Đơn vị là gì? Cách nào để xác định?
a)
Giá trị từ màn hình cần điều khiển; theo yêu cầu điều khiển; Do con người quyết định
b)
Giá trị điều khiển (giải thuật); %; Được bộ điều khiển tính khi có giá trị sai lệch đưa vào
c)
Giá trị đọc được từ cảm biến; theo giá trị đo lường; tính toán
d)
Giá trị có được từ trừ giá trị mong muốn và giá trị hồi tiếp; theo hệ thống; tính
41.
Giá trị Setpoint là gì? Có đơn vị là gì? Cách nào để có được giá trị Setpoint?
a)
Là giá trị đặt; tùy thuộc máy; tùy từng hệ thống
b)
Từ cảm biến; Ampe hoặc Volt;Sử dụng hàm chuẩn tích hợp trong phần mềm tương ứng
c)
Từ thiết bị chấp hành; dòng hoặc áp; trong máy tự có
d)
Là giá trị mong muốn hệ thống hoạt động; Tùy thuộc vào yêu cầu hệ thống, thường sau đó được chuyển sang %; Nhập từ màn hình hoặc ngõ vào
42.
G(s) là gì? Các nào để xác định?
a)
Sơ đồ khối của bộ điều khiển
b)
Biến đổi laplace của mô hình toán bộ điều khiển
c)
Sơ đồ khối của thiết bị chấp hành
d)
Sơ đồ khối của cảm biến
43.
H(s) là gì? Cách nào để xác định?
a)
Sơ đồ khối của bộ điều khiển
b)
Sơ đồ khối của thiết bị chấp hành
c)
Biến đổi laplace của mô hình toán thiết bị thu thập dữ liệu
d)
Sơ đồ khối của cảm biến
44.
C(s) là gì? Cách nào để xác định?
a)
Sơ đồ khối của bộ điều khiển
b)
Sơ đồ khối của thiết bị chấp hành
c)
Sơ đồ khối của cảm biến
d)
Biến đổi laplace của mô hình toán đối tượng cần điều khiển
45.
Motion control là gì?
a)
Điều khiển ổn định đối tượng
b)
Điều khiển bật tắt đối tượng
c)
Điều khiển các đối tượng tự động
d)
Điều khiển các đối tượng di chuyển
46.
Các bài toán motion?
a)
Các bài toán tự động
b)
Điều khiển vận tốc đối tượng
c)
Điều khiển vị trí
d)
Điều khiển gia tốc
47.
Tín hiệu đọc từ cảm biến thường gặp trong bài toán Motion
a)
AC
b)
encoder
c)
analog
d)
DC
48.
Tín hiệu xuất ra ngõ ra điều khiển trong bài toán Motion?
a)
On/off
b)
analog
c)
PWM
d)
PTO
49.
Cách xác định đáp ứng vận tốc sử dụng encoder?
a)
Đọc xung encoder
b)
Đọc ngõ ra điều khiển động cơ
c)
Trục tung - Đọc số xung hiện tại trên 1 đơn vị thời gian, chia cho giá trị lớn nhất của tốc độ xung.; Trục hoành - thang thời gian hiện tại tiến về vô cùng
d)
Đọc tín hiệu điều khiển
50.
Cách xác định đáp ứng vị trí sử dụng encoder?
a)
Sử dụng thước đo, cảm biến siêu âm rồi vẽ lên máy tính
b)
Quy tắc tam suất thuận với giá trị ngõ vào là giá trị vị trí tức thời tính theo đơn vị xung hiện tại với thang thời gian.
c)
Đọc và vẽ giá trị cảm biến lên màn hình
d)
Tất cả các giải pháp trên đều đúng
51.
Cách chuyển giá trị Setpoint vận tốc thành giá trị tính tham chiếu trong thuật toán
a)
Nằm trong chương trình khi viết chương trình
b)
Sử dụng hàm chuẩn tích hợp trong phần mềm tương ứng
c)
quy tắc tam suất thuận với giá trị đặt từ HMI hoặc ngõ vào
d)
Nằm trong dữ liệu khi viết chương trình
52.
Thiết bị chấp hành analog là?
a)
Thiết bị được cấp điện analog
b)
Thiết bị có tín hiệu điều khiển là tín hiệu analog
c)
Thiết bị có tín hiệu điều khiển về độ lớn được truyền bằng mạng
d)
Thiết bị được cấp điện bằng mạng
53.
Giải pháp nào để đo góc quay của một khớp nối
a)
Sử dụng máy đo góc
b)
Sử dụng encoder
c)
Xử lý ảnh
d)
Sóng siêu âm
54.
Giải pháp nào để đo vị trí của vật thể trên băng tải.
a)
Sử dụng máy đo góc
b)
Sử dụng encoder
c)
Xử lý ảnh
d)
Sóng siêu âm
55.
Giải pháp nào đo vị trí tức thời của hành trình cylinder
a)
Sử dụng thước dây
b)
Sử dụng encoder thẳng
c)
Sử dụng encoder và giải pháp cơ khí phù hợp
d)
Sử dụng cảm biến siêu âm
Reset
