WorksheetsLTDKTD1.2
Total questions: 62
Worksheet time: 31mins
Hệ thống tuyến tính là hệ thống
Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian
Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian
Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính
Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian
Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là
Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra
Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào
Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống
Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống
Hệ thống phi tuyến là hệ thống
Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến
Nhiều ngõ vào và một ngõ ra
Có một ngõ vào một ngõ ra
Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian
Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là
Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞
Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞
Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞
Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞
Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:
Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm
Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng
Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm
Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng
Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là
Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh
Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh
Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh
Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh
ADC là:
Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số
Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào
Bộ khuếch đại tín hiệu
Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự
Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng phức?
Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức
: Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng
Hệ thống ở biên giới ổn định
Hệ thống ổn định
Hệ thống không ổn định
Hệ thống có 3 nghiệm
: Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng
Hệ thống ở biên giới ổn định
Hệ thống ổn định
Hệ thống không ổn định
Hệ thống có 3 nghiệm
Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm
Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha
Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha
Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha
Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha
Bản chất của biến đổi Z là
Rời rạc hóa tín hiệu
Tuyến tính hóa tín hiệu
Lấy vi phân tín hiệu
Lấy tích phân tín hiệu
Độ dự trữ pha
ΦM = 900
ΦM = 1800
ΦM = 1800 - φ(-π)
ΦM = 1800 + φ(ωc)
Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D
Sóng sin
Tín hiệu số
Tín hiệu liên tục
Xung vuông
Tần số lấy mẫu
f = T
f = 1/T
fc = 1/f
ω = 2πfc
Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có
Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian
Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian
Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s2+ 4s + 3 = 0?
s1= -0.268; s2= -3.732
s1= -2; s2= -2
s1= -0.586; s2= -3.414
s1= -1; s2= -3
Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s) = 1/s:
đi qua điểm ω = 0 và có độ dốc là -20dB/dec
đi qua điểm ω = 1và có độ dốc là -20dB/dec
đi qua điểm ω = 0 và có độ dốc là 20dB/dec
đi qua điểm ω = 1 và có độ dốc là 20dB/dec
Hệ SISO là hệ thống có
Một ngõ vào – một ngõ ra
Một ngõ vào – nhiều ngõ ra
Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:
Có phần thực âm
Nghiệm phức của phương trình
Có phần thực bằng 0
Có phần thực dương
Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:
G(s) = Tích của các Gi(s)
G(s) = Hiệu của các Gi(s)
G(s) = Tổng của các Gi(s)
Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
DAC là
Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự
Bộ khuếch đại tín hiệu
Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số
Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào
Hàm truyền của hệ thống
Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0
Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào
Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ thống
Hệ thống rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính
Nằm bên trái mặt phẳng phức
Nằm bên phải mặt phẳng phức
Nằm bên trong vòng tròn đơn vị
Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:
Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ.
Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ
Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ.
Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ.
Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ
Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển
Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống
. Đo tín hiệu điều khiển
Đo và hiển thị ngõ ra
Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển
Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường
Đa thức đặc trưng của hệ thống là:
Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt
Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển
Đa thức tử số của hàm truyền đạt
Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống
Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là
Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển
Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt
Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển
Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo
Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?
Hóa học và môi trường.
Tất cả các câu trên đều đúng
Điện và y sinh.
Cơ khí và hàng không
Phát biểu nào sau đây là đúng
Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo
Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu
Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu
Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người
Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:
Hệ thống hồi tiếp
Hệ điều khiển đa biến
Hệ thống hở
Hệ thống điều khiển bền vững
Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào
Thông số và cấu trúc hệ thống
Tín hiệu vào
Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống
Tín hiệu ra
Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là
Phương trình tín hiệu ra bằng 0
Phương trình tín hiệu vào bằng 0
Đa thức mẫu số bằng 0
Đa thức tử số bằng 0
Cho hệ thống được mô tả bởi hàm truyền đạt: G(s) = Y(s). Với tín hiệu ngõ vào r(t) = δ(t), ngõ ra của hệ thống Y(s) là:
Y (s) = G(s)
Y (s) = G(s)s, R(s)
Y (s) = G(s) 1, s
Y (s) = G(s) 1, s2
Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì
Kết luận là hệ thống không ổn định
Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định
Thay số 0 bằng một số ε là lân cận phải của 0 và tính bình thường
Thay số 0 bằng một số ε là lân cận trái của 0 và tính bình thường
Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu
Tất cả các cực của hệ thống âm
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm
Hệ thống có một số cực có phần thực âm
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương
Có các nghiệm zero dương
Không xác định được
Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu
Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương
Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm.
Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ
Các hệ số có chỉ số tăng dần.
Các hệ số có chỉ số giảm dần
Các hệ số có chỉ số lẻ
Các hệ số có chỉ số chẵn.
Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ
Các hệ số có chỉ số chẵn
Các hệ số có chỉ số giảm dần
Các hệ số có chỉ số lẻ
Các hệ số có chỉ số tăng dần
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = K/s
L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90˚
L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= - 90˚
L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 90˚
L(ω)= ω ; φ(ω)= 90˚
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s
M(ω)= - 20lg(ω) ; φ(ω)= 90˚
M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 90˚
M(ω)= Kω ; φ(ω)= 90˚
M(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90˚
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s
M(ω) = 1/ω; φ(ω) = 90˚
M(ω) = K/ω; φ(ω) = - 90˚
M(ω) = 20lg(ω); φ(ω) = - 90˚
M(ω) = - 20lg(ω); φ(ω) = 90˚
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s :
L(ω)= 20lgK + 20lg(ω); φ(ω)= 90˚
L(ω)= ω; φ(ω)= 90˚
L(ω)= 20lg(ω); φ(ω)= - 90˚
L(ω)= 1/ω; φ(ω)= 90˚
Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?
y = K/x
y = Kx
y = x/K
y = 1/Kx
Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
jω
1/jω
– jω
ω
Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?
L(ω)= - 20lgA(ω)
L(ω)= - 10lgA(ω)
L(ω)= 10lgA(ω)
. L(ω)= 20lgA(ω)
Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?
Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống
Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương
Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương
Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương
Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?
Các định thức Hurwit không âm
Các định thức Hurwit âm
Định thức Hurwit bậc n dương
Các định thức Hurwit dương
Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?
Cho mọi hệ thống
Bậc rất cao
Bậc thấp (n<4)
Bậc cao
Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?
Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
Chỉ cho hệ hở
Chỉ cho hệ kín
Hệ hở và hệ kín
Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
Không có quan hệ gì
Không bao quanh
Đi qua
Bao quanh
Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?
a1 liên tiếp đến an
a0 liên tiếp đến an-1
a0 liên tiếp đến an
a1 liên tiếp đến an-1
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?
Giảm dần
Cả 3 đáp án đều sai
Tăng dần
Bằng nhau
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?
Giảm dần
Bằng nhau
Cả 3 đáp án đều sai
Tăng dần
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Số 1
Số 0
Số 2
Số 3
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
St = lim e(t)= lim p E(p), t→0 p→∞
St = lim e(t)= lim p E(p), t→0 p→0
St = lim e(t)= lim p E(p), t→∞ p→0
St = lim e(t)= lim E(p), t→∞ p→0
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
k/p2
kp2
k/p
kp
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= 1(t) là
1/p2
1/p
p2
p
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
Tích phân
Khuếch đại
Khâu trễ
Vi phân
