Font size
WorksheetsERC 2023
Total questions: 39
Worksheet time: 41mins
¿De quien es propiedad el ERC?
Mars Society Polska
Agencia Espacial Europea
Fundación Europea del Espacio
Mars Society European
¿Que hitos se tienen que abordar durante la ERC in situ?
Inscripción
Informe de actualización n°1
Informe de actualización n°2
Informe Final
Material de video
Informe de actualización n°3
Informe de planificación científica
ERC
Inscripción
Informe de actualización n°1
Informe preliminar
Informe de
actualización n°2
Informe Final
Material de video
Informe de actualización n°3
Informe de planificación científica
ERC
Inscripción
Informe de actualización n°1
Informe preliminar n°1
Informe de
actualización n°2
Informe preliminar n°2
Informe Final
Informe de actualización n°3
Informe de planificación científica
ERC
Inscripción
Informe de actualización
Informe preliminar
Informe Final
Informe de planificación científica
ERC
Requisitos Generales
¿Cual de los siguientes puntos no pertenece a este apartado?
Contener un dispositivo de manipulación capaz de recoger muestras y colocarlas abordo del contenedor
Estar equipado con un dispositivo para recoger muestras 30 cm debajo de la superficie
Estar equipado con un dron para la misión científica
Estar equipado con un contenedor que permita el transporte de material recogido por terrenos difíciles
Ninguna de las anteriores
¿Que estructura se sugiere para el correo de contacto del equipo?
teamnameERC@xx.yy
Donde xx e yy no están definidos
teamname@xx.yy
Donde xx e yy están definidos por los organizadores
teamnameERC@xx.yy
Donde xx e yy están definidos por los organizadores
teamname@xx.yy
Donde xx e yy no están definidos
¿Cuanto tiempo se tiene para debatir con los jueces?
15 minutos
20 minutos
30 minutos
45 minutos
¿Qué porcentaje de los integrantes deben de ser estudiantes y cual es el plazo máximo de egresados?
75% & 2 años
70% & 2 años
70% & 3 años
80% & 2 años
¿Cual pertenece a las prioridades tecnológicas de la tarea de mantenimiento?
Rendimiento del efector final
Automatización de tareas
Todas las anteriores
Interfaz de telecoperacion
Actuación del manipulador
¿Que distancia se estima entre el rover y el mástil de la antena?
Menor de 100 mts
Menor de 150 mts
Menor de 200 mts
Menor de 120 mts
¿En cuantas partes se divide la documentación del proyecto?
Tres
1° Propuesta
2°Informe preliminar
3° Informe final
Cuatro
1° Propuesta
2°Informe preliminar
3° Informe final
4° Informe Científico
Cuatro
1° Propuesta
2°Informe preliminar
3° Video
4° Informe final
Cuatro
1° Propuesta
2°Informe preliminar
3° Documentación de ingeniería Profesional
4° Informe Final
¿Donde se debe de incluirse el formulario de radio frecuencia?
Informe final (Como apéndice)
Propuesta (Como apéndice)
Informe Preliminar (Como apéndice)
Independiente de los informes
¿Que tipos de puntos de referencia hay?
Puntos de referencia Natural (elementos del paisaje )
Puntos de referencia artificial (ArUco)
Puntos de referencia artificial (ArUco)
Puntos de referencia Natural (ARTag)
Puntos de referencia artificial (ArUco)
Puntos de referencia Natural (elementos del paisaje )
Puntos de referencia artificial (ArUco y QR)
¿Cuando es la fecha de la entrega del informe preliminar del ERC 2023?
12 de mayo
15 de mayo
10 de mayo
11 de mayo
¿En que pestaña de la pagina del ERC se encuentra el reglamento?
Zona del competidor
Zona de inspiración
Noticias
Drive
¿Cual es la duración maxima del material de video de la competencia?
10 min
7 min
15 min
8 min
¿Cuanto tiempo debe de durar los puntos 4,5,6 del video y que debe de realizarse en ellos?
6 minutos
Mostrar la capacidad del vehículo
1° Avanzar / Retroceder
2° Girar Izquierda y derecha
3° Conducir por pistas
4° Actuación del botón de emergencia
5° Maniobras por el manipulador del ro
6 minutos
1° Presentación del equipo
2° Presentación de los sistemas
3° Conducir por pistas
4° Actuación del botón de emergencia
5° Maniobras por el manipulador del rover
6 minutos
Mostrar la capacidad del vehículo
1° Avanzar / Retroceder
2° Girar Izquierda y derecha
3° Conducir por pistas
4° Maniobras por el manipulador del rover
5 minutos
Mostrar la capacidad del vehículo
1° Avanzar / Retroceder
2° Girar Izquierda y derecha
3° Conducir por pistas
4° Actuación del botón de emergencia
5° Maniobras por el manipulador del rover
¿Con que tiempo se dispone en cada desafío?
Varia dependiendo el desafío y dependerá del juez
Varia dependiendo el desafío
(Si no se indica es un estimado de 30 - 60 min)
Varia dependiendo el desafío
(Si no se indica es un estimado de 20 - 60 min)
De 20 - 60 min
¿Quien se encarga de la comunicación entre la estación de control y el Mars Yard?
El Juez (En un solo sentido de la comunicación)
El juez y la tripulación (Solo en un sentido de la comunicación)
Los integrantes mediante un dispositivo de voz
No hay comunicación de voz
¿Donde se realiza la Competencia ERC 2023?
Kielce, Polonia
Krakow, Polonia
Lublim, Polonia
Krarsaw, Polonia
¿En cuantas partes se divide la tarea científica?
Dos
Planificación científica
Exploración científica
Dos
Planificación Científica
Análisis y exploración
Tres
Análisis Geológico
Planificación científica
Exploración científica
Tres
Planificación científica
Exploración científica
Informe científico
¿Cual es el objetivo del análisis geológico?
Seleccionar y describir el mejor lugar de una region de marte
Seleccionar un lugar de aterrizaje en una region de marte
Seleccionar y describir el mejor lugar para la toma de muestras en una region de marte
Seleccionar y describir el mejor lugar de aterrizaje en una region de marte
¿Cual es el la pagina de la ERC?
www.roverchallenge.eu
www.roverchallenge.pl
www.roverchallenge.com
www.roverchallenge.org
¿Con que porcentaje se penaliza la entrega tardía del Informe de planificación Científica?
20% después de la fecha final
20% por cada día después de la fecha final
20% por cada hora después de la fecha final
20% después de 24 horas de la fecha final
¿Cual es el tiempo de entrega del informe científico?
2 horas
2 horas y media
Dos horas (tiempo de muestreo + tiempo de desarrollo de informe)
Dos horas y media (tiempo de muestreo + tiempo de desarrollo de informe)
¿Cuales puntos son el objetivo de la exploración científica?
1° Verificar hipótesis
2° Recoger muestras y llevarlas a la base
3° Recoger una imagen del dron y enviarla a la tienda de control
4° Observar los alrededores en busca de objetos potencialmente interesantes
1° Verificar hipótesis
2° Recoger muestras y llevarlas a la base
3° Recoger una imagen del dron y enviarla a la tienda de control
4° Observar los alrededores en busca de objetos potencialmente interesantes
5° Plantear una segunda hipótesis
1° Recoger muestras y llevarlas a la base
2° Recoger una imagen del dron y enviarla a la tienda de control
3° Observar los alrededores en busca de objetos potencialmente interesantes
1° Verificar hipotesis
2° Recoger muestras y llevarlas a la base
3° Recoger una imagen del dron y enviarla a la tienda de control
4° Observar los alrededores en busca de objetos potencialmente interesantes
5° Plantear una Tesis
¿Que capacidades se priorizan en la toma de muestras?
1° Automatización de tareas
2° Análisis de muestras
3° Rendimiento del efector final
4° Actuación del contenedor
5° Robustez de funcionamiento del dron
6° Diseño del contenedor
1° Automatización de tareas
2° Rendimiento del efector final
3° Actuación del contenedor
4° Diseño del contenedor
5° Autonomía del vehículo
6° Robustez de funcionamiento del dron
1° Automatización de tareas
2° Rendimiento del efector final
3° Actuación del contenedor
4° Robustez de funcionamiento del dron
5° Diseño del contenedor
1° Automatización de tareas
2° Rendimiento del efector final
3° Actuación del contenedor
4° Diseño del contenedor
5° Autonomía del vehículo
¿Que ocurre con los puntos si se hace una modificación del vehículo durante una tarea?
Solo se suman los puntos de dicha tarea después de la modificación
No es posible hacer modificaciones durante la tarea
El juez decide si el equipo sigue con la siguiente tarea o no
Se cancelan todo los puntos realizados hasta el momento en dicha tarea y se comienza desde cero
¿Cuales son las tareas del ERC 2023?
Tarea Científica
Tarea de Mantenimiento
Tarea de Navegación
Tarea de presentación
Tarea de Autonomía
Tarea Científica
Tarea de Mantenimiento
Tarea de Navegación
Tarea de presentación
Tarea Científica
Tarea de Mantenimiento
Tarea de Navegación
Tarea de presentación
Tarea de Exploración y Autonomía
Tarea Científica
Tarea de Mantenimiento
Tarea de Navegación
Tarea de presentación
Tarea de Destresa
¿Cual es el tiempo estimado para la tarea de navegación?
30 minutos de travesía
45 minutos
30 minutos y 15 de preparación
15 minutos de preparación y 15 de travesía
¿Cual es el listado corrector del escenario de la tarea de navegación?
1° Enviar el rover a la posición inicial
2° Volver a la posición inicial
3° Alcanzar los waypoints
4° Presentar las técnicas utilizadas, visualizar los datos y comparar los resultados con el plan
1° Enviar el rover a la posición inicial
2° Alcanzar los waypoints
3° Volver a la posición inicial
4° Presentar las técnicas utilizadas, visualizar los datos y comparar los resultados con el plan
1° Enviar el rover a la posición inicial
2° Presentar las técnicas utilizadas
3° Alcanzar los waypoints
4° Volver a la posición inicial
5° visualizar los datos y comparar los resultados con el plan
1° Enviar el rover a la posición inicial
2° Alcanzar los waypoints
3° Presentar las técnicas utilizadas, visualizar los datos y comparar los resultados con el plan
4° Volver a la posición inicial
¿Cual no pertenece a los resultados esperados de la Tarea de Navegación?
Alcanzar todos los waypoints
Presentar un sistema que apoye al operador en el control del rover
Todas pertenecen a los resultados esperados
Presentar los sistemas y métodos utilizados en la travesía autónoma
¿Cual es el tiempo requerido para la presentación?
20 minutos
30 minutos
25 minutos
45 minutos
¿Cuantos lados visibles tienen los puntos de referencia artificiales?
Dos (Parte delantera y Trasera)
Cuatro ( Delantera, Trasera y Laterales)
Uno (Solo en la parte delantera)
Tres (En la parte delantera y laterales)
¿Cual es el objetivo de la tarea de mantenimiento?
Demostrar las capacidades del operario en cuanto al manejo del rover
Demostrar la capacidad de los rovers para maniobrar distintas herramientas
Demostrar la capacidad de los rovers para operar con distintos elementos montados en un panel
Es posible modificar y optimizar el rover dependiendo del desafío
Si
No
Depende del Juez
¿Cual es el objetivo de la tarea científica?
La comprensión y análisis de la geología planetaria
La comprensión de las condiciones geológicas para la búsqueda de vida
La comprensión de las condiciones geológicas a las que están expuestos los vehículos de exploración espacial
La comprensión de exploraciones científicas en condiciones de geología planetaria
¿Cuantos paneles tendrá el lugar de trabajo de la tarea de mantenimiento y a que altura estarán?
3 Paneles
(B1 , A y B2)
A 50 cm del suelo
2 Paneles
( A y B)
A 50 cm del suelo
2 Paneles
( A y B)
A 750 mm del suelo
3 Paneles
(B1 , A y B2)
A 75 cm del suelo
¿Cuantos rovers tiene Origin Space?
2
Origin Black
Origin one
1
Origin One
3
Origin Pin
Origin Black
Origin One
4
Origin pin
Origin One
Origin Black
Origin X
¿Cuantas divisiones tiene Origin Space?
5
Mecánica
Electronica
Autonomía
Geología Espacial
Management
5
Mecánica
Electronica
Autonomía
Geología Espacial
Social
4
Mecánica
Electronica
Autonomía
Geología Espacial
6
Mecánica
Electronica
Autonomía
Geología Espacial
Management
Social
Pregunta Extra
¿Con que alineación se ira a FAMEX?
4-4-2
4-3-3
Ofensivo
4-3-3
Defensivo
4-2-4
