Driver cho các thiết bị lưu trữ khối

Driver cho các thiết bị truyền dữ liệu theo ký tự

Driver để quản lý tệp

Driver để điều khiển giao diện đồ họa

ls -la /dev

lsmod

cat /dev

ls -l

Loại thiết bị

Tốc độ của thiết bị

Kiểu dữ liệu của thiết bị

Số hiệu phiên bản của kernel

Xác định kích thước của thiết bị

Xác định loại thiết bị chính

Phân biệt các thiết bị cùng loại

Xác định quyền truy cập vào thiết bị

Đăng ký thiết bị

Viết dữ liệu vào thiết bị

Hủy đăng ký vùng thiết bị

Khởi tạo thiết bị

Tệp đại diện cho quá trình đọc/ghi vào thiết bị

Tên thiết bị

Cấu trúc lưu trữ tệp thông thường

Thông tin về thiết bị

alloc_chrdev_region với major =0

request_chrdev_region();

register_chrdev_region();

device_register()

Không dùng số hiệu

Khác cả major và minor

Số hiệu major khác nhau

Cùng major, khác minor

Yêu cầu kernel tự cấp phát major number phù hợp

Đảm bảo rằng minor number là cố định

Tăng tốc độ truy cập vào device

Tăng bộ nhớ cho driver

Định nghĩa các thao tác kernel thực hiện cho thiết bị

Định nghĩa các thao tác đọc ghi vào file hệ thống

Định nghĩa các thao tác nạp và gỡ module driver

Định nghĩa các thao tác file mà character driver hỗ trợ

dev_write

dev_open

dev_read

dev_close

ret = alloc_chrdev_region(&dev, NULL);

ret = register_character_driver(&dev, 0, 1, "example");

ret = unregister_chrdev_region(&dev, 0, 1, "example");

ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "example_driver");

Giải phóng số hiệu thiết bị đã đăng ký cho driver

Giải phóng bộ nhớ đã cấp phát cho các hàm file_operations

Hủy cấu trúc cdev đã được tạo trước đó

Đăng ký lại số hiệu thiết bị với kernel

Đọc dữ liệu từ chân GPIO

Ghi một giá trị để tắt LED trên chân GPIO

Đặt chế độ cho chân GPIO ở chế độ đầu vào

Ghi một giá trị để bật LED trên chân GPIO

echo

modprobe

rmmod

mount

Tạo một thiết bị mạng

Tạo một thiết bị ảo

Tạo một thiết bị USB

Tạo một tệp trong thư mục /dev

Được dùng để xác định các hàm thao tác của driver

Chỉ tồn tại trong user space

Không thể tùy chỉnh

Chỉ có trong kernel mode

Ghi thông điệp vào bộ đệm kernel để kiểm tra bằng lệnh dmesg

Ghi thông điệp vào file log của user space

Ghi thông báo lỗi khi không thể mở thiết bị

In thông báo trên màn hình console người dùng

Lưu kích thước của dữ liệu đọc

Lưu dữ liệu đọc từ thiết bị và chuyển đến không gian người dùng

Chứa dữ liệu để ghi vào thiết bị

Trỏ tới địa chỉ bộ đệm trong kernel

Địa chỉ vật lý của các cổng P8_7 và P8_8

Địa chỉ bộ nhớ dùng để lưu dữ liệu từ các cổng P8_7 và P8_8

Địa chỉ offset trong bộ nhớ để thiết lập chế độ của các cổng P8_7 và P8_8

Địa chỉ điều khiển mức điện áp của các cổng

Lưu trữ dữ liệu của driver

Xác định các biến toàn cục của driver

Cấu hình quyền truy cập driver

Định nghĩa các hàm vận hành của driver

Đọc dữ liệu từ thiết bị

Viết dữ liệu vào thiết bị

Đóng thiết bị

Giao tiếp điều khiển với thiết bị

/dev

/opt

/etc

/usr

Một liên kết đến tập tin cấu hình

Một tập tin thông thường

Một thư mục ảo

Một thiết bị phần cứng cụ thể

Cấu hình quyền truy cập file

Xác định quyền sở hữu của driver

Tránh việc giải phóng module khi driver đang được sử dụng

Xác định loại file driver

cdev_remove(dev);

cdev_del(my_cdev);

unregister_chrdev_region(dev, 1);

Ghi giá trị vào chân GPIO

Cấp phát bộ nhớ cho chân GPIO

Đọc trạng thái hiện tại của chân GPIO

Xóa dữ liệu tại chân GPIO

Một tập lệnh chạy trong kernel

Một ngôn ngữ lập trình phần cứng

Một file cấu hình hệ điều hành

Một chuẩn mô tả phần cứng

.dev

.dtb hoặc .dts

.txt

.cfg

.xml

.dtb

.cfg

.dts

Để kiểm tra trạng thái của thiết bị

Nhận thông tin từ device tree và thực hiện các thao tác khởi tạo cho thiết bị

Để xóa bỏ thiết bị khỏi kernel

Để khởi động lại thiết bị

Chỉ định địa chỉ của thiết bị

Thuộc tính mô tả thiết bị phần cứng có tương thích với hệ điều hành hay không

Giá trị cấu hình cho driver

Tên của device tree

Khi thiết bị không sử dụng

Khi driver chưa được cài đặt

Khi thiết bị gặp lỗi phần cứng

Khi kernel khởi động lại

Xác định loại hệ điều hành đang chạy có tương thích với loại USB đó hay không

Kiểm tra tốc độ xử lý của USB

Xác định thiết bị có cổng USB và gọi driver USB tương ứng

Kiểm tra dung lượng bộ nhớ USB

Hệ điều hành hiện đại không cần quét phần cứng mà chỉ đọc thông tin phần cứng từ device tree

Hệ điều hành cũ tự động sinh device tree

Hệ điều hành cũ có tốc độ xử lý device tree nhanh hơn

Hệ điều hành hiện đại không cần device tree

Thay đổi file .dtb

Cập nhật BIOS

Sửa file .dts và nạp lại các file .dtsi

Sửa file kernel

Khi thiết bị được xác định là tương thích thông qua thuộc tính "compatible"

Khi file device tree được tải lên hệ thống

Khi cấu hình thiết bị được lưu trong thư mục /etc/

Khi thiết bị có mã nguồn mở

gcc

make

compile

dtc

Sửa trực tiếp file .dtb đang chạy

Sử dụng trình điều khiển driver để cập nhật thông số

Khởi động lại thiết bị và quét lại phần cứng

Sửa file .dts tương ứng và biên dịch lại thành file .dtb

dtc -I dts -O dtb -o my_device.dtb my_device.dts

gcc -I dts -O dtb -o my_device.dtb my_device.dts

compile -c -I dts -O dtb my_device.dts

make -I dts -O dtb -o my_device.dtb my_device.dts

Địa chỉ của thiết bị my_device được xác định bởi tham số status, và giá trị là "okay".

Địa chỉ của thiết bị my_device được xác định bởi tham số compatible, và giá trị là "myboard".

C. Địa chỉ của thiết bị my_device được xác định bởi tham số compatible, và giá trị là "mycompany,my_device".

D. Địa chỉ của thiết bị my_device được xác định bởi tham số reg, và giá trị là 0x00.

Để quản lý các hành động khi gỡ bỏ driver.

Để xác định các thông tin liên quan đến driver, bao gồm tên driver và bảng so khớp với device tree.

Để lưu trữ các thông số phần cứng của thiết bị.

Để chỉ định tên của thiết bị và các tài nguyên phần cứng cần thiết.

Hỗ trợ bảo mật cho hệ thống

Tăng hiệu suất chạy chương trình

Cung cấp thông tin phần cứng chi tiết và dễ chỉnh sửa.

Tạo ra mã nhị phân dễ dàng

Giải phóng tài nguyên và dọn dẹp khi thiết bị bị tháo.

Đặt tên cho thiết bị trong device tree

Nạp các thông tin cần thiết khi thiết bị được phát hiện

Khởi tạo cấu trúc dữ liệu cho driver

Compile trực tiếp thành mã nhị phân

Include trong mã nguồn kernel

Thêm vào tập tin cấu hình module

Biên dịch dưới dạng file .dtb.

Chỉ có các thuộc tính

Tên node và các thuộc tính.

Chỉ có tên device

Định nghĩa hàm và tên node

Chỉ ra loại driver tương thích với thiết bị

Xác định trạng thái của thiết bị có hoạt động bình thường không.

Chỉ ra thời gian hoạt động của thiết bị theo thời gian thực

Chỉ ra model của thiết bị

Kernel sẽ gọi hàm probe để khởi tạo thiết bị và tài nguyên

Kernel sẽ yêu cầu người dùng xác nhận thiết bị trước khi gọi hàm probe

Kernel sẽ gọi hàm remove

Kernel sẽ nạp driver mà không gọi hàm probe

Giúp hệ điều hành liên kết driver với thiết bị phù hợp

Xác định địa chỉ bộ nhớ của thiết bị

Thông báo trạng thái thiết bị

Đặt tên cho thiết bị trong hệ điều hành

Xác định phiên bản của thiết bị xác định thông số cấu hình cần của thiết bị

Lấy thông tin về trạng thái của thiết bị là đang hoạt động hay không

Lấy tên của thiết bị từ kernel ghi thông tin vào file log của kernel

Lấy thông tin về các tài nguyên của thiết bị đã được định nghĩa trong device tree

Đoạn mã khai báo cấu trúc of_device_id để tìm kiếm các thiết bị tương thích với driver có compatible là "KTMT,my_device" trong device tree

Đoạn mã khai báo cấu trúc of_device_id để tạo driver cho các thiết bị không được mô tả trong device tree

Đoạn mã khai báo cấu trúc of_device_id để đăng ký driver cho các thiết bị không có thuộc tính compatible

Đoạn mã khai báo cấu trúc of_device_id để kết nối driver với hệ điều hành

Khi khởi động hệ thống

Khi biên dịch kernel

Khi tải module

Khi cài đặt phần mề

/dts-v1/; { my_device: my_device@0x1000 { type = "mycompany,my_device"; reg = <0x1000>; active = "yes"; }; };

/dts-v1/; { my_device: my_device@0x1000 { compatible = "mycompany,my_device"; reg = <0x1000>; status = "okay"; }; };

/dts-v1/; { my_device: my_device@0x1000 { compatible = "mycompany,my_device"; addr = <0x1000>; status = "active"; }; };

/dts-v1/; { my_device: my_device@0x1000 { compatible = "mycompany,my_device"; address = <0x1000>; status = "enabled"; }; };

compatible chỉ định tên của thiết bị và giúp hệ điều hành nhận diện thiết bị để tải driver tương ứng.

compatible chỉ ra rằng thiết bị này không thể sử dụng bất kỳ driver nào và cần một driver tùy chỉnh.

compatible dùng để chỉ định loại bộ xử lý mà hệ điều hành sẽ sử dụng cho thiết bị này.

compatible xác định phiên bản của kernel mà thiết bị này hỗ trợ.

Sử dụng file mô tả phần cứng thay cho các macro define trong code

Sử dụng ngôn ngữ Assembly nhúng vào code của ngôn ngữ C

Sử dụng script Python để mô tả các thông số thiết bị phần cứng

Sử dụng JSON để mô tả cách thiết bị kết nối với hệ điều hành

ioremap()

module_init()

of_property_read()

alloc_chrdev_region()

Một ngôn ngữ lập trình.

Một IDE tích hợp dành cho phát triển ứng dụng với Qt.

Một module xử lý file XML.

Một thư viện chính của Qt.

Thiết kế giao diện đồ họa.

Quản lý file nhị phân.

Cấu hình mạng trong ứng dụng.

Biên dịch mã nguồn cho các thiết bị cụ thể.

Phương thức thay đổi có tên bắt đầu bằng "set."

Phương thức const.

Phương thức private.

Phương thức hằng.

Biên dịch mã nguồn Python.

Là IDE phát triển giao diện đồ họa và chương trình console.

Quản lý cơ sở dữ liệu trong Qt.

Chỉnh sửa hình ảnh trong các ứng dụng Qt.

Để tránh lỗi biên dịch.

Để tạo file nhị phân phù hợp với hệ điều hành.

Để tối ưu mã nguồn.

Vì Qt không hỗ trợ cross-platform.

Thiết bị phần cứng mà ứng dụng sẽ chạy.

Tên ứng dụng Qt.

Một file nhị phân.

Một module đặc biệt của Qt.

Quản lý mã nguồn của ứng dụng.

Hiển thị thông báo lỗi khi chương trình gặp sự cố.

Cung cấp các thành phần giao diện người dùng như nút bấm, ô chọn.

Quản lý kết nối mạng trong chương trình.

install qtcreator sudo

sudo install qt-creator

sudo apt-get install qtcreator

apt-get qtcreator install

Cung cấp các hàm toán học để tính toán trên giao diện.

Quản lý các kết nối mạng trong ứng dụng.

Tạo các widget cơ bản như cửa sổ và nút bấm.

Khởi tạo một đối tượng của lớp QApplication để quản lý toàn bộ ứng dụng Qt.

Nút bấm sẽ không phản hồi sự kiện nhấn.

Nút bấm sẽ không được hiển thị trên giao diện.

Nút bấm sẽ tự động hiển thị khi ứng dụng chạy.

Nút bấm sẽ hiển thị nhưng không thể thay đổi kích thước.

GUI

widget

button

module

Kích hoạt một hành động hoặc sự kiện.

Lưu trữ dữ liệu.

Hiển thị thông báo lỗi.

Kết nối cơ sở dữ liệu.

Tạo ra một đối tượng của lớp QApplication có tên là app, nhận hai tham số từ hàm main() là argc và argv.

Tạo một đối tượng của lớp QApplication để quản lý các widget trong ứng dụng mà không cần dùng tham số.

Khởi tạo cửa sổ chính và thiết lập tham số argc và argv làm tham số mặc định.

Thiết lập giao diện đồ họa cơ bản cho ứng dụng Qt mà không cần tham số.

Một cửa sổ ứng dụng Qt không hiển thị bất kỳ widget nào.

Một cửa sổ với nhãn (label) "Xin chào Qt!" và một nút bấm với nhãn "Ok" mặc định.

Một cửa sổ hiển thị một nhãn với nội dung "Xin chào Qt!".

Một cửa sổ hiển thị nút bấm có nhãn "Xin chào Qt!".

Chạy nhanh hơn tất cả framework khác.

Chỉ cần biên dịch 1 lần và chạy được trên mọi nền tảng.

Hỗ trợ đa nền tảng với giao diện đồng nhất.

Không hỗ trợ lập trình mạng.

Signal là phương thức để thay đổi trạng thái của widget.

Signal là thuộc tính chứa giá trị của widget.

Signal phát ra khi có sự kiện, thông báo cho các Slot đã kết nối với nó.

Signal được dùng để xử lý logic khi có sự kiện xảy ra.

A.#include <QApplication>

#include <QPushButton>

int main(int argc, char *argv[]) {

    QApplication app(argc, argv);

    QPushButton button = new QPushButton();

    button->setText("Xin chào");

    return app.exec();

}

B.#include <QApplication>

#include <QPushButton>

int main(int argc, char *argv[]) {

    QApplication app(argc, argv);

    QPushButton button;

    button.setLabel("Xin chào");

    button.show();

    return app.exec();

}

C. #include <QApplication>

#include <QPushButton>

int main(int argc, char *argv[]) {

    QApplication app(argc, argv);

    QPushButton button("Xin chào");

    button.show();

    return app.exec();

}

D.#include <QApplication>

#include <QPushButton>

int main(int argc, char *argv[]) {

    QApplication app(argc, argv);

    QPushButton button;

    button.setText("Xin chào");

    button.setGeometry(50, 50, 100, 30);

    button.show();

    return app.exec();

}

Hiển thị nút bấm trên giao diện.

Tạo một nút bấm mới.

Kích hoạt sự kiện nhấn nút.

Thay đổi văn bản trên nút bấm.

Hiển thị một thông báo chào mừng người dùng.

Tạo cửa sổ chính cho ứng dụng.

Khởi động giao diện đồ họa và bắt đầu vòng lặp sự kiện.

Cài đặt cấu hình cho các widget trong ứng dụng.

A. Tạo cửa sổ giao diện chính với các chức năng như menu, thanh công cụ.

B. Tạo một cửa sổ con không có thanh công cụ.

C. Tạo cửa sổ hiển thị thông báo cho người dùng.

D. Tạo một cửa sổ chỉ chứa các widget mà không có thanh tiêu đề.

button.setText("OK")

button.setText = "OK";

button.changeText("OK");

button.text("OK");

Chương trình không thể biên dịch báo lỗi do thiếu vòng lặp sự kiện chính.

Chương trình vẫn khởi động bình thường nhưng không hiển thị bất kỳ cửa sổ giao diện đồ họa nào.

Chương trình không thực hiện gì.

Chương trình hiển thị giao diện nhưng không phản hồi bất kỳ sự kiện nào từ người dùng.

Module SQL

Module SVG

Module OpenGL

Module GUI

Gọi phương thức exec() của đối tượng app để tạo cửa sổ chính mà không cần vòng lặp sự kiện.

Gọi phương thức exec() của đối tượng app để khởi động chương trình và hiển thị cửa sổ, đồng thời trả về kết quả để thông báo chương trình có diễn ra bình thường không.

Dừng vòng lặp sự kiện của ứng dụng và trả về giá trị thông báo lỗi nếu có.

Kết thúc chương trình và trả về giá trị mặc định cho hệ điều hành.

Đoạn mã này sẽ tạo ra một cửa sổ với một nút bấm có nhãn "Chào mừng bạn đến với Qt!" và kích thước 400x200 pixels.

Đoạn mã này sẽ tạo ra một cửa sổ có tiêu đề "Chào mừng bạn đến với Qt!".

Đoạn mã này sẽ tạo ra một cửa sổ với một textbox hiển thị "Chào mừng bạn đến với Qt!" và kích thước 400x200 pixels.

Đoạn mã này sẽ tạo ra một cửa sổ với một nhãn "Chào mừng bạn đến với Qt!".

QApplication app(argc, argv);

QPushButton button("Nhấn tôi!");

return app.exec();

button.show();

Để biên dịch chương trình phù hợp với kiến trúc của thiết bị.

Để thêm tính năng kết nối mạng.

Để tối ưu hóa bộ nhớ trong.

Để hỗ trợ giao diện người dùng (UI).

Tạo các hiệu ứng hoạt hình cho widget.

Tăng tốc hiệu năng xử lý hình ảnh.

Biên dịch mã SVG sang mã C++ trực tiếp.

Hiển thị đồ họa vector mở rộng trong giao diện ứng dụng.

onClick().

onPress().

onActivate().

onSelect().

Tạo partition trên bộ nhớ

Cài đặt bootloader

Biên dịch ứng dụng người dùng

Tạo hệ thống file

Điều khiển hệ thống nhúng và IoT

Xử lý văn bản

Thiết kế đồ họa

Phát triển ứng dụng di động

Clang

Javac

Visual Studio

GCC

sudo install mkimage

sudo apt install uboot-tools

apt-get uboot-image

apt-get install mkimage-tools

cdev_unregister(my_cdev);

unregister_chrdev_region(dev, 1);

cdev_remove(dev);

cdev_del(my_cdev);