wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

робототехнтка2рк

Total questions: 101

Worksheet time: 51mins

Name
Class
Date
1.

"РОБОТ"сөзінің авторы,жазушы-фантаст:

a)

Карел Чапек

b)

Айзек Азимов

c)

Готфрид Вильгельм фон Лейбниц

d)

Чарльз Бэббидж

e)

Алан Тьюринг

2.

Алдын ала орнатылған бағдарламамен тірі организм принципі бойынша жасалған автоматты құрылғы:

a)

робот

b)

механизм

c)

машина

d)

андроид

e)

автомат

3.

Адамның кез-келген іс-әрекетінде адамды алмастыруға тырысатын, адамға еліктейтін антропоморфты машина:

a)

андроид

b)

механизм

c)

робот

d)

машина

e)

автомат

4.

LME EV3 негізгі жиынтығын құрайтын төрт сенсор

a)

Жанасу, түс, ультрадыбыстық, гироскопиялық

b)

Ультрадыбыстық, гироскопиялық, акселерометр, компас

c)

Жанасу, түс, инфрақызыл, гироскопиялық

d)

Түс, температура, гироскопиялық, инфрақызыл

e)

Түс, температура, гироскопиялық,жанасу

5.

LME EV3 базалық жинағының құрамына кіретін датчиктер:

a)

түс , жанасу, ультрадыбыстық

b)

акселерометр

c)

инфрақызыл

d)

температура

e)

қозғалыс

6.

Роботтың айналу жылдамдығын дұрыс өлшеумен айналысатын, бағдарламалық жасақтама блогы:

a)

«Гироскопиялық датчик»

b)

«Ультрадыбыстық датчик»

c)

«Рульдік басқару»

d)

«Моторды инверттеу»

e)

«Моторларды тәуелсіз басқару»

7.

" Жанасу датчик блогы" диапазонда рұқсат етілген кіріс мәндеріне ие:

a)

0 - 2

b)

0 - 7

c)

0 - 255

d)

0 - 100

e)

50-150

8.

Lego Mindstorms EV3 конструкторының объектілерін анықтауға, сондай-ақ қашықтағы инфрақызыл маякты іздеуге және табуға арналған құрал:

a)

инфрақызыл датчик

b)

жанасу датчигі

c)

мотор

d)

гироскопиялық датчик

e)

EV3 модулі

9.

LEGO Mindstorms EV3 конструкторының қашықтан роботты басқаруға арналған құралы:

a)

инфрақызыл маяк

b)

жанасу датчигі

c)

мотор

d)

инфрақызыл датчик

e)

EV3 модулі

10.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

ультрадыбыстық

b)

акселерометр

c)

инфрақызыл

d)

температура

e)

түс

11.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

ультрадыбыстық

b)

акселерометр

c)

температура

d)

түс

e)

қозғалыс

12.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

инфрақызыл

b)

акселерометр

c)

температура

d)

түс

e)

қозғалыс

13.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

түс

b)

акселерометр

c)

инфрақызыл

d)

температура

e)

қозғалыс

14.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

температура

b)

акселерометр

c)

инфрақызыл

d)

түс

e)

қозғалыс

15.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

жанасу

b)

акселерометр

c)

инфрақызыл

d)

температура

e)

түс

16.

Суретте көрсетілген датчик:

a)

магнит өрісі

b)

акселерометр

c)

инфрақызыл

d)

температура

e)

қозғалыс

17.

Суретте көрсетілген Lego Mindstorms EV3 негізгі жиынтығының элементі

a)

модуль, микрокомпьютер

b)

үлкен мотор

c)

отар мотор

d)

сенсорлық сенсор

e)

қайта зарядталатын батарея

18.

Arduino - бұл

a)

электрондық құрылғыларды жобалауға арналған құрал (электрондық конструктор)

b)

кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы

c)

автоматтандырылған техникалық жүйелерді жасаумен айналысатын қолданбалы ғылым

d)

жоғары технологиялардың қарқынды түрде келе жатқан болашағының бір бөлігі

e)

механика тораптарының синергетикалық бірігуіне негізделген ғылым мен техника саласы

19.

Arduino-дағы Микроконтроллер

a)

кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы, Arduino UNO негізгі элементі

b)

аппараттық есептеу платформасы

c)

ДК байланысын қамтамасыз етеді

d)

құрылғыны қуатпен қамтамасыз етеді

e)

бір тақталы компьютерге жатады

20.

Робототехника бұл

a)

автоматтандырылған техникалық жүйелерді әзірлеумен айналысатын және өндірісті

b)

аппараттық есептеу платформасы

c)

ДК байланысын және құрылғыны қуаттауды қамтамасыз етеді

d)

микроконтроллерді қалпына келтіруді және бағдарламаны қайта іске қосуды жүзеге асырады

e)

кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы

21.

Мехатроника бұл-

a)

механика тораптарының синергетикалық бірігуіне негізделген ғылым мен техника саласы

b)

аппараттық есептеу платформасы

c)

құрылғыны қуатпен қамтамасыз етеді

d)

кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы

e)

бір тақталы компьютерге жатады

22.

Ол арқылы анодтан (+) катодқа (−) өтетін диодтың түрі..

a)

жарық диоды

b)

диод

c)

биополярлы транзистор

d)

сағат түймесі

e)

резистор

23.

Жалпы мақсаттағы контактілердің біріне жоғары немесе төмен сигнал шығару үшін функция қолданылады:

a)

digitalWrite

b)

analogWrite

c)

analogRead

d)

digital

e)

pinMode

24.

Контактілер режимін орнатуға арналған арнайы функция

a)

pinMode

b)

analogWrite

c)

digitalWrite

d)

analogRead

e)

digitalRead

25.

Аналогтық сигналды енгізу функциясы

a)

analogRead

b)

analogWrite

c)

digitalWrite

d)

digitalRead

e)

pinMode

26.

Тақтаны және қосылу портын таңдау:

a)

құралдар

b)

скеч

c)

файл

d)

өңдеу

e)

көмек

27.

Arduino IDE-де сервомоторлармен жұмыс істеуге арналған арнайы кітапхана бар:

a)

Servo

b)

LiquidCrystal_I2C

c)

Wire

d)

LiquidCrystal

e)

Status

28.

0-ден 255-ке дейінгі диапазондағы сандарды сақтау үшін деректер түрі қолданылады

a)

byte

b)

unsigned int

c)

word

d)

float

e)

boolean

29.

Arduino pin жұмыс режимін тағайындау үшін

a)

pinMode функциясы ()

b)

#define директивасы

c)

digitalWrite () функциясы

d)

void setup процедурасы ()

e)

#include директивасы

30.

0-ден 255-ке дейінгі диапазондағы сандарды сақтау үшін деректер түрі қолданылады

a)

byte

b)

unsigned int

c)

word

d)

float

e)

Boolean

31.

"Х" санын "а" дәрежесіне шығарыңыз

a)

pow(x,a)

b)

sqr(x,a)

c)

sqrt(x,a)

d)

sqrt(a,x)

e)

pow(a,x)

32.

Үлкен жағына дөңгелектеу

a)

ceil(x)

b)

sqr(x)

c)

pow(x,a)

d)

sqrt(x)

e)

floor(x)

33.

Төмен жағына дөңгелектеу

a)

floor(x)

b)

sqr(x)

c)

pow(x,a)

d)

sqrt(x)

e)

ceil(x)

34.

"х" - қа "а" қосыңыз.

a)

х+=а;

b)

х-=а;

c)

х*=а;

d)

х++;

e)

х - -;

35.

"х" - тан "а" - ны алып тастау

a)

х-=а;

b)

х=-а;

c)

х*=а;

d)

х++;

e)

х - -;

36.

"х" - ты "а" - ға көбейту

a)

х*=а;

b)

х/=а;

c)

х-=а;

d)

х++;

e)

х - -;

37.

"х" санын 1-ге ұлғайту

a)

х++;

b)

х/=1;

c)

х-=1;

d)

х*=1;

e)

х - -;

38.

-128-ден 127-ге дейінгі диапазондағы сандарды сақтау үшін деректер түрі қолданылады

a)

char

b)

unsigned int

c)

byte

d)

word

e)

float

39.

Float деректер түрінің ерекшеліктері

a)

бүтін болса да, тек нүкте мәнін тағайындау

b)

тек екі мәнге ие (true, false)

c)

таңба нөмірін ASCII таңбалар кестесінен сақтайды

d)

тек бүтін сандарға бөлінеді

e)

(true) және (false) мәндерді қабылдай алады

40.

Boolean деректер түрінің ерекшеліктері

a)

тек екі мән бар (true, false)

b)

бүтін болса да, тек нүктемен мән береді

c)

таңба нөмірін ASCII таңбалар кестесінен сақтайды

d)

бүтін болса да, тек нүктелі сандарға бөледі

e)

тек бүтін сандарға бөледі

41.

Кедергісі оған түсетін жарықтың жарықтығына байланысты болатын резистор

a)

фоторезистор

b)

потенциометр

c)

жарық диоды

d)

зуммер

e)

диод

42.

Реттелетін кедергісі бар айнымалы резистор

a)

потенциометр

b)

жарық диоды

c)

фоторезистор

d)

зуммер

e)

диод

43.

Электромеханикалық түрлендіргіш, оның бір түрі-дыбыс шығаратын пьезо

a)

пьезоэлементі

b)

потенциометр

c)

жарық диоды

d)

фоторезистор

e)

транзистор

44.

Біліктің орнын басқаруға болатын мотор

a)

сервопривод

b)

потенциометр

c)

жарық диоды

d)

фоторезистор

e)

зуммер

45.

Arduino-да әртүрлі құрылғылардың прототиптерін жобалау және күйін келтіру үшін қолданылады

a)

макеттік тақта

b)

потенциометр

c)

жарық диоды

d)

зуммер

e)

фоторезистор

46.

Орналасу тақталары әртүрлі

a)

панельде орналасқан Шығулар саны бойынша

b)

панельдегі байланыстар саны бойынша

c)

катодтар саны

d)

панельдегі шиналар саны

e)

панельде орналасқан енгізулер саны бойынша

47.

GND аббревиатурасы:

a)

Ground

b)

Group

c)

Минус

d)

Плюс

e)

Minus

48.

Arduino IDE бағдарлама редакторының 1 элементі:

a)

код редакторы

b)

негізгі мәзір

c)

құралдар тақтасы

d)

хабарларды шығару аймағы

e)

мәтіндік консоль

49.

Arduino IDE бағдарлама редакторының 2 элементі

a)

хаттарды көрсету аймағы

b)

негізгі мәзір

c)

код редакторы

d)

құралдар тақтасы

e)

мәтіндік консоль

50.

Arduino IDE бағдарлама редакторының 3 элементі

a)

мәтін консолі

b)

негізгі мәзір

c)

код редакторы

d)

құралдар тақтасы

e)

хабарларды шығару аймағы

51.

Arduino IDE бағдарлама редакторының 4 элементі :

a)

құралдар тақтасы

b)

негізгі мәзір

c)

код редакторы

d)

хабарларды шығару аймағы

e)

мәтіндік консоль

52.

Arduino IDE бағдарлама редакторының 5 элементі :

a)

негізгі мәзір

b)

код редакторы

c)

құралдар тақтасы

d)

хабарларды шығару аймағы

e)

мәтіндік консоль

53.

Жалпы мақсаттағы контактілердің біріне жоғары немесе төмен сигнал шығару үшін функция қолданылады:

a)

digitalWrite

b)

analogWrite

c)

analogRead

d)

digital

e)

pinMode

54.

Контактілер режимін орнатуға арналған арнайы функция

a)

pinMode

b)

analogWrite

c)

digitalWrite

d)

analogRead

e)

digitalRead

55.

Аналогтық сигналды енгізу функциясы:

a)

analogRead

b)

analogWrite

c)

digitalWrite

d)

digital Read

e)

pinMode

56.

Тақтаны және қосылу портын таңдау:

a)

құралдар

b)

скеч

c)

файл

d)

өңдеу

e)

көмек

57.

Робототехникаға тән қозғалыс әдісі

a)

қадам

b)

жүгіру

c)

тербеліс

d)

ұшу

e)

секіру

58.

Адам қолының қозғалтқыш және жұмыс функцияларын модельдеуге арналған құрылғы

a)

манипулятор

b)

робот

c)

машина

d)

механизмі

e)

бағдарламашы

59.

Суретте көрсетілген Lego Mindstorms EV3 негізгі жиынтығының элементі

a)

қайта зарядталатын батарея

b)

үлкен мотор

c)

орташа мотор

d)

микрокомпьютер

e)

сенсорлық сенсор

60.

Суретте көрсетілген Lego Mindstorms EV3 негізгі жиынтығының элементі

a)

үлкен мотор

b)

орташа мотор

c)

микрокомпьютер

d)

сенсорлық сенсор

e)

қайта зарядталатын батарея

61.

Берілген жиіліктің тікбұрышты "толқын" сигналын енгізу/шығару портындағы генерациялау функциясы:

a)

tone();

b)

shiftOut();

c)

noTone();

d)

pulseIn();

e)

shiftTone();

62.

Берілген портта сигнал ұзындығын оқитын функция:

a)

pulseIn();

b)

tone();

c)

shiftOut();

d)

noTone();

e)

shiftTone();

63.

Уақытпен жұмыс жасау функциялары. Артығын көрсету:

a)

millis();

b)

pulseIn();

c)

micros();

d)

delay();

e)

delayMicroseconds();

64.

Санның квадратын анықтау функциясы:

a)

sq(x);

b)

sqrt(x);

c)

х**2;

d)

sqr(x);

e)

pow();

65.

Бит және байт операциялардын функциялары. Артығын көрсету:

a)

pow()

b)

lowByte()

c)

highByte()

d)

bitSet()

e)

bitClear()

66.

Тізбекті портты ашып, деректерді жеректерді жіберу жылдамдықты орнатады:

a)

Serial.begin()

b)

Serial.println()

c)

Serial.end()

d)

Serial.print()

e)

Serial.read()

67.

Деректерді тізбекті портқа жіберу және жаңа жолға өту:

a)

Serial.println()

b)

Serial.begin()

c)

Serial.end()

d)

Serial.print()

e)

Serial.read()

68.

Тізбекті түрде қосылған буферден кезекті қол жетімді байтты оқиды:

a)

Serial.read()

b)

Serial.println()

c)

Serial.begin()

d)

Serial.end()

e)

Serial.print()

69.

Arduino-ның басқа сандық контактілері арқылы деректерді тізбекті түрде жіберетін кітапхана:

a)

SoftwareSerial

b)

Serial.begin

c)

LiquidCrystal

d)

EEPROM

e)

ps2dev

70.

WINSTAR WH1604 сұйық кристалды индикаторда шығарылатын таңбалар саны:

a)

16×4

b)

14×6

c)

12×4

d)

10×6

e)

12×6

71.

Сұйық кристалды индикатор өлшемін анықтайтын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:

a)

begin()

b)

clear()

c)

home()

d)

setCursor()

e)

cursor()

72.

Сұйық кристалды индикатор экранына курсордыжоғарғы сол жақ бұрышына орнататын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:

a)

home()

b)

begin()

c)

clear()

d)

setCursor()

e)

cursor()

73.

Сұйық кристалды индикатор экранына позициядағы таңба орынның астын сызу курсорын шығаратын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:

a)

cursor()

b)

home()

c)

begin()

d)

clear()

e)

setCursor()

74.

Сұйық кристалды индикатор экранына жыпылықтайтын курсорды шығаратын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:

a)

blink()

b)

noBlink()

c)

display()

d)

cursor()

e)

noDisplay()

75.

DHT11 датчигінің ылғалдықты анықтау дәлдігі:

a)

20-80%, 5% дәлдігімен;

b)

0-100%, 2-5% дәлдігімен;

c)

20-100%, 5% дәлдігімен;

d)

0-50%, 2% дәлдігімен;

e)

-40…+125%, ±0,5% дәлдігімен;

76.

DHT12 датчигінің ылғалдықты анықтау дәлдігі:

a)

0-100%, 2-5% дәлдігімен;

b)

20-80%, 5% дәлдігімен;

c)

20-100%, 5% дәлдігімен;

d)

0-50%, 2% дәлдігімен;

e)

-40…+125%, ±0,5% дәлдігімен;

77.

DHT11 датчигінің температурасын анықтау дәлдігі:

a)

0-50°С, 2% дәлдігімен;

b)

20-80%, 5% дәлдігімен;

c)

0-100%, 2-5% дәлдігімен;

d)

20-100%, 5% дәлдігімен;

e)

-40…+125%, ±0,5% дәлдігімен;

78.

DHT12 датчигінің температурасын анықтау дәлдігі:

a)

-40…+125°С, ±0,5% дәлдігімен;

b)

0-100%, 2-5% дәлдігімен;

c)

20-80%, 5% дәлдігімен;

d)

20-100%, 5% дәлдігімен;

e)

0-50%, 2% дәлдігімен;

79.

Кодтын орындалу нәтижесі:

a)

pin-2, одан кейін pin-3 кернеуі қосылады;

b)

2-ші және 3-ші pin-дарда кернеу қосылып сөнеді;

c)

pin-2-де кернеу қосылып, сөнгеннен кнйін, pin-3 қосылады;

d)

pin-3, одан кейін pin-2-де кернеу өшіріледі;

e)

pin-3, одан кейін pin-2-де кернеу қосылады;

80.

Программаны компиляциялаудан кейін пайда болатын қатенің тағайындау:

a)

Скетчте "PIN1" айнымалысы жарияланбаған;

b)

"PIN1"-ден кейін жабылмаған жақша немесе үтір жоқ;

c)

pinMode() функциясында "PIN1" порт атауы пайдаланылмаған;

d)

"PIN1"айнымалы түрі дұрыс берілмеген;

e)

"PIN1"айнымалының атауы қате;

81.

Төмендегі схемада регистрді қолдану мақсаты:

a)

Светодиод арқылы өтетін ток күшін азайту;

b)

Светодиод жарықтығын арттыру үшін;

c)

Светодиод арқылы өтетін ток күшін арттыру;

d)

Светодиод жарықтығын азайту үшін;

e)

Жарықтықты және ток күшін апрттыру үшін;

82.
a)

True, егер өрнек мәні false болса;

b)

True, егер екі өрнек мәні де true болса;

c)

True, егер кез келген өрнек мәні true болса;

d)

True, егер екі өрнек мәні де false болса;

e)

False, егер бір өрнек мәні true болса;

83.

if шартты операторы:

a)

Шарттын ақиқатын тексеру;

b)

Дөңгелек жақшаға алыңған шартты орындау;

c)

жақшаға алынған операторларды қайталау;

d)

Шарттарды тексерусіз әрекеттерді орындау;

e)

Берілген мәндерден әрекетті таңдау;

84.

for қайталау операторы:

a)

ирек жақшаға алынған операторларды қайталау;

b)

if-те көрсетілмеген шарттарды тексеру;

c)

Әр түрлі жағдайларда орындалатын әрекеттер үшін;

d)

Шарттарды тексерусіз әрекеттерді орындау;

e)

Берілген мәндерден әрекетті таңдау;

85.

Arduino IDE әрекеттер(командалар) бір рет қана орындалады:

a)

void setup();

b)

int color();

c)

chat etc();

d)

void loop();

e)

include setup();

86.

Arduino IDE әрекеттер(командалар) қайталанып орындалады:

a)

void loop();

b)

void setup();

c)

int color();

d)

chat etc();

e)

include setup();

87.

Arduino-да портты енгізу командасы:

a)

pinMode();

b)

#define;

c)

digitalWrite();

d)

digitalRead();

e)

Serial.println();

88.

Сандық енгізуден мәндерді оқитын команда:

a)

digitalRead(pin)

b)

analogRead(pin)

c)

analogWrite(pin)

d)

digitalWrite(pin)

e)

analogРrint(pin)

89.

Аналогтегі енгізуден мәндерді оқитын команда:

a)

analogRead(pin)

b)

analogWrite(pin)

c)

digitalRead(pin)

d)

digitalWrite(pin)

e)

analogРrint(pin)

90.

Жоғары немесе төмен дейңгейдегі сигналды жалпы мақсаттағы конттакттардын біріне шығару үшін қолданылатын функция:

a)

digitalWrite

b)

analogWrite

c)

analogRead

d)

dіgіtаlwrіtе

e)

pinMode

91.

Енгізу/шығару порттарына аналогты шаманы шығаратын функция:

a)

analogWrite

b)

digitalWrite

c)

analogRead

d)

dіgіtаlwrіtе

e)

pinMode

92.

1 немесе 5 вольтты логикалық деңгейі ретінде анықталады және логикалық шығаруға оқу немесе жазу кезінде шығару деңгейін анықтайтын тұрақты:

a)

HIGH

b)

LOW

c)

INPUT

d)

OUTPUT

e)

TRUE/FALSE

93.

0 вольтты логикалық деңгейі ретінде анықталады және логикалық шығаруға оқу немесе жазу кезінде шығару деңгейін анықтайтын тұрақты:

a)

LOW

b)

HIGH

c)

INPUT

d)

OUTPUT

e)

TRUE/FALSE

94.

Кіріске цифрлық шығарулардың жұмыс режимін орнатуға арналған тұрақты:

a)

INPUT

b)

HIGH

c)

LOW

d)

OUTPUT

e)

TRUE/FALSE

95.

Шығаруға цифрлық шығарулардың жұмыс режимін орнатуға арналған тұрақты:

a)

OUTPUT

b)

LOW

c)

HIGH

d)

INPUT

e)

TRUE/FALSE

96.

Енгізуге арналған Arduino-ның 13 pin портының тағайындауы:

a)

pinMode(13, INPUT);

b)

pinMode(13, OUTPUT);

c)

pinMode(13, LOW);

d)

pinMode(13, HIGH);

e)

pinMode(INPUT, 13);

97.

Шығуға арналған Arduino-ның 13 pin портының тағайындауы:

a)

pinMode(13, OUTPUT);

b)

pinMode(13, INPUT);

c)

pinMode(13, LOW);

d)

pinMode(13, HIGH);

e)

pinMode(INPUT, 13);

98.

Светодиодты бір рет программа басында қосу:

a)

digitalWrite() функциясын void setup() процедурасында жазу керек;

b)

digitalWrite() функциясын void loop() процедурасында жазу керек;

c)

digitalRead() функциясын void setup() процедурасында жазу керек;

d)

digitalRead() функциясын void loop() процедурасында жазу керек;

e)

Serial.println() функциясын void setup() процедурасында жазу керек;

99.

Х айнымалысын порт мониторына шығару:

a)

Serial.print(X);

b)

Serial.print("X");

c)

Serial.println("X");

d)

Serial.Write(X);

e)

Serial.Read(X);

100.

delay() функциясы:

a)

Программа орындалуын берілген миллисекунд уақытына тоқтатады;

b)

Программа орындалуын берілген секунд уақытына тоқтатады;

c)

Светодиод жыпылықтауын берілген миллисекунд уақытына тоқтадаы;

d)

Қоманда әрекетін берілген секунд уақытына созады;

e)

Келесі турған команда әрекетін берілген секунд уақытына созады;

101.

Негізгі жиынтығы LME EV3 бөлімшелерін кеңселерге қалай дұрыс бөлуге және бөлшектеуге болады?

a)

Суретті сұрыптау арқылы сұрыпталған PDF пішімін пайдаланыңыз

b)

бөлшектерде басылған ақпаратты пайдаланып

c)

түсі бойынша

d)

өлшемі бойынша

e)

тәртіп бойынша