Font size
Worksheetsробототехнтка2рк
Total questions: 101
Worksheet time: 51mins
"РОБОТ"сөзінің авторы,жазушы-фантаст:
Карел Чапек
Айзек Азимов
Готфрид Вильгельм фон Лейбниц
Чарльз Бэббидж
Алан Тьюринг
Алдын ала орнатылған бағдарламамен тірі организм принципі бойынша жасалған автоматты құрылғы:
робот
механизм
машина
андроид
автомат
Адамның кез-келген іс-әрекетінде адамды алмастыруға тырысатын, адамға еліктейтін антропоморфты машина:
андроид
механизм
робот
машина
автомат
LME EV3 негізгі жиынтығын құрайтын төрт сенсор
Жанасу, түс, ультрадыбыстық, гироскопиялық
Ультрадыбыстық, гироскопиялық, акселерометр, компас
Жанасу, түс, инфрақызыл, гироскопиялық
Түс, температура, гироскопиялық, инфрақызыл
Түс, температура, гироскопиялық,жанасу
LME EV3 базалық жинағының құрамына кіретін датчиктер:
түс , жанасу, ультрадыбыстық
акселерометр
инфрақызыл
температура
қозғалыс
Роботтың айналу жылдамдығын дұрыс өлшеумен айналысатын, бағдарламалық жасақтама блогы:
«Гироскопиялық датчик»
«Ультрадыбыстық датчик»
«Рульдік басқару»
«Моторды инверттеу»
«Моторларды тәуелсіз басқару»
" Жанасу датчик блогы" диапазонда рұқсат етілген кіріс мәндеріне ие:
0 - 2
0 - 7
0 - 255
0 - 100
50-150
Lego Mindstorms EV3 конструкторының объектілерін анықтауға, сондай-ақ қашықтағы инфрақызыл маякты іздеуге және табуға арналған құрал:
инфрақызыл датчик
жанасу датчигі
мотор
гироскопиялық датчик
EV3 модулі
LEGO Mindstorms EV3 конструкторының қашықтан роботты басқаруға арналған құралы:
инфрақызыл маяк
жанасу датчигі
мотор
инфрақызыл датчик
EV3 модулі
Суретте көрсетілген датчик:
ультрадыбыстық
акселерометр
инфрақызыл
температура
түс
Суретте көрсетілген датчик:
ультрадыбыстық
акселерометр
температура
түс
қозғалыс
Суретте көрсетілген датчик:
инфрақызыл
акселерометр
температура
түс
қозғалыс
Суретте көрсетілген датчик:
түс
акселерометр
инфрақызыл
температура
қозғалыс
Суретте көрсетілген датчик:
температура
акселерометр
инфрақызыл
түс
қозғалыс
Суретте көрсетілген датчик:
жанасу
акселерометр
инфрақызыл
температура
түс
Суретте көрсетілген датчик:
магнит өрісі
акселерометр
инфрақызыл
температура
қозғалыс
Суретте көрсетілген Lego Mindstorms EV3 негізгі жиынтығының элементі
модуль, микрокомпьютер
үлкен мотор
отар мотор
сенсорлық сенсор
қайта зарядталатын батарея
Arduino - бұл
электрондық құрылғыларды жобалауға арналған құрал (электрондық конструктор)
кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы
автоматтандырылған техникалық жүйелерді жасаумен айналысатын қолданбалы ғылым
жоғары технологиялардың қарқынды түрде келе жатқан болашағының бір бөлігі
механика тораптарының синергетикалық бірігуіне негізделген ғылым мен техника саласы
Arduino-дағы Микроконтроллер
кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы, Arduino UNO негізгі элементі
аппараттық есептеу платформасы
ДК байланысын қамтамасыз етеді
құрылғыны қуатпен қамтамасыз етеді
бір тақталы компьютерге жатады
Робототехника бұл
автоматтандырылған техникалық жүйелерді әзірлеумен айналысатын және өндірісті
аппараттық есептеу платформасы
ДК байланысын және құрылғыны қуаттауды қамтамасыз етеді
микроконтроллерді қалпына келтіруді және бағдарламаны қайта іске қосуды жүзеге асырады
кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы
Мехатроника бұл-
механика тораптарының синергетикалық бірігуіне негізделген ғылым мен техника саласы
аппараттық есептеу платформасы
құрылғыны қуатпен қамтамасыз етеді
кәдімгі компьютердегі микропроцессордың аналогы
бір тақталы компьютерге жатады
Ол арқылы анодтан (+) катодқа (−) өтетін диодтың түрі..
жарық диоды
диод
биополярлы транзистор
сағат түймесі
резистор
Жалпы мақсаттағы контактілердің біріне жоғары немесе төмен сигнал шығару үшін функция қолданылады:
digitalWrite
analogWrite
analogRead
digital
pinMode
Контактілер режимін орнатуға арналған арнайы функция
pinMode
analogWrite
digitalWrite
analogRead
digitalRead
Аналогтық сигналды енгізу функциясы
analogRead
analogWrite
digitalWrite
digitalRead
pinMode
Тақтаны және қосылу портын таңдау:
құралдар
скеч
файл
өңдеу
көмек
Arduino IDE-де сервомоторлармен жұмыс істеуге арналған арнайы кітапхана бар:
Servo
LiquidCrystal_I2C
Wire
LiquidCrystal
Status
0-ден 255-ке дейінгі диапазондағы сандарды сақтау үшін деректер түрі қолданылады
byte
unsigned int
word
float
boolean
Arduino pin жұмыс режимін тағайындау үшін
pinMode функциясы ()
#define директивасы
digitalWrite () функциясы
void setup процедурасы ()
#include директивасы
0-ден 255-ке дейінгі диапазондағы сандарды сақтау үшін деректер түрі қолданылады
byte
unsigned int
word
float
Boolean
"Х" санын "а" дәрежесіне шығарыңыз
pow(x,a)
sqr(x,a)
sqrt(x,a)
sqrt(a,x)
pow(a,x)
Үлкен жағына дөңгелектеу
ceil(x)
sqr(x)
pow(x,a)
sqrt(x)
floor(x)
Төмен жағына дөңгелектеу
floor(x)
sqr(x)
pow(x,a)
sqrt(x)
ceil(x)
"х" - қа "а" қосыңыз.
х+=а;
х-=а;
х*=а;
х++;
х - -;
"х" - тан "а" - ны алып тастау
х-=а;
х=-а;
х*=а;
х++;
х - -;
"х" - ты "а" - ға көбейту
х*=а;
х/=а;
х-=а;
х++;
х - -;
"х" санын 1-ге ұлғайту
х++;
х/=1;
х-=1;
х*=1;
х - -;
-128-ден 127-ге дейінгі диапазондағы сандарды сақтау үшін деректер түрі қолданылады
char
unsigned int
byte
word
float
Float деректер түрінің ерекшеліктері
бүтін болса да, тек нүкте мәнін тағайындау
тек екі мәнге ие (true, false)
таңба нөмірін ASCII таңбалар кестесінен сақтайды
тек бүтін сандарға бөлінеді
(true) және (false) мәндерді қабылдай алады
Boolean деректер түрінің ерекшеліктері
тек екі мән бар (true, false)
бүтін болса да, тек нүктемен мән береді
таңба нөмірін ASCII таңбалар кестесінен сақтайды
бүтін болса да, тек нүктелі сандарға бөледі
тек бүтін сандарға бөледі
Кедергісі оған түсетін жарықтың жарықтығына байланысты болатын резистор
фоторезистор
потенциометр
жарық диоды
зуммер
диод
Реттелетін кедергісі бар айнымалы резистор
потенциометр
жарық диоды
фоторезистор
зуммер
диод
Электромеханикалық түрлендіргіш, оның бір түрі-дыбыс шығаратын пьезо
пьезоэлементі
потенциометр
жарық диоды
фоторезистор
транзистор
Біліктің орнын басқаруға болатын мотор
сервопривод
потенциометр
жарық диоды
фоторезистор
зуммер
Arduino-да әртүрлі құрылғылардың прототиптерін жобалау және күйін келтіру үшін қолданылады
макеттік тақта
потенциометр
жарық диоды
зуммер
фоторезистор
Орналасу тақталары әртүрлі
панельде орналасқан Шығулар саны бойынша
панельдегі байланыстар саны бойынша
катодтар саны
панельдегі шиналар саны
панельде орналасқан енгізулер саны бойынша
GND аббревиатурасы:
Ground
Group
Минус
Плюс
Minus
Arduino IDE бағдарлама редакторының 1 элементі:
код редакторы
негізгі мәзір
құралдар тақтасы
хабарларды шығару аймағы
мәтіндік консоль
Arduino IDE бағдарлама редакторының 2 элементі
хаттарды көрсету аймағы
негізгі мәзір
код редакторы
құралдар тақтасы
мәтіндік консоль
Arduino IDE бағдарлама редакторының 3 элементі
мәтін консолі
негізгі мәзір
код редакторы
құралдар тақтасы
хабарларды шығару аймағы
Arduino IDE бағдарлама редакторының 4 элементі :
құралдар тақтасы
негізгі мәзір
код редакторы
хабарларды шығару аймағы
мәтіндік консоль
Arduino IDE бағдарлама редакторының 5 элементі :
негізгі мәзір
код редакторы
құралдар тақтасы
хабарларды шығару аймағы
мәтіндік консоль
Жалпы мақсаттағы контактілердің біріне жоғары немесе төмен сигнал шығару үшін функция қолданылады:
digitalWrite
analogWrite
analogRead
digital
pinMode
Контактілер режимін орнатуға арналған арнайы функция
pinMode
analogWrite
digitalWrite
analogRead
digitalRead
Аналогтық сигналды енгізу функциясы:
analogRead
analogWrite
digitalWrite
digital Read
pinMode
Тақтаны және қосылу портын таңдау:
құралдар
скеч
файл
өңдеу
көмек
Робототехникаға тән қозғалыс әдісі
қадам
жүгіру
тербеліс
ұшу
секіру
Адам қолының қозғалтқыш және жұмыс функцияларын модельдеуге арналған құрылғы
манипулятор
робот
машина
механизмі
бағдарламашы
Суретте көрсетілген Lego Mindstorms EV3 негізгі жиынтығының элементі
қайта зарядталатын батарея
үлкен мотор
орташа мотор
микрокомпьютер
сенсорлық сенсор
Суретте көрсетілген Lego Mindstorms EV3 негізгі жиынтығының элементі
үлкен мотор
орташа мотор
микрокомпьютер
сенсорлық сенсор
қайта зарядталатын батарея
Берілген жиіліктің тікбұрышты "толқын" сигналын енгізу/шығару портындағы генерациялау функциясы:
tone();
shiftOut();
noTone();
pulseIn();
shiftTone();
Берілген портта сигнал ұзындығын оқитын функция:
pulseIn();
tone();
shiftOut();
noTone();
shiftTone();
Уақытпен жұмыс жасау функциялары. Артығын көрсету:
millis();
pulseIn();
micros();
delay();
delayMicroseconds();
Санның квадратын анықтау функциясы:
sq(x);
sqrt(x);
х**2;
sqr(x);
pow();
Бит және байт операциялардын функциялары. Артығын көрсету:
pow()
lowByte()
highByte()
bitSet()
bitClear()
Тізбекті портты ашып, деректерді жеректерді жіберу жылдамдықты орнатады:
Serial.begin()
Serial.println()
Serial.end()
Serial.print()
Serial.read()
Деректерді тізбекті портқа жіберу және жаңа жолға өту:
Serial.println()
Serial.begin()
Serial.end()
Serial.print()
Serial.read()
Тізбекті түрде қосылған буферден кезекті қол жетімді байтты оқиды:
Serial.read()
Serial.println()
Serial.begin()
Serial.end()
Serial.print()
Arduino-ның басқа сандық контактілері арқылы деректерді тізбекті түрде жіберетін кітапхана:
SoftwareSerial
Serial.begin
LiquidCrystal
EEPROM
ps2dev
WINSTAR WH1604 сұйық кристалды индикаторда шығарылатын таңбалар саны:
16×4
14×6
12×4
10×6
12×6
Сұйық кристалды индикатор өлшемін анықтайтын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:
begin()
clear()
home()
setCursor()
cursor()
Сұйық кристалды индикатор экранына курсордыжоғарғы сол жақ бұрышына орнататын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:
home()
begin()
clear()
setCursor()
cursor()
Сұйық кристалды индикатор экранына позициядағы таңба орынның астын сызу курсорын шығаратын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:
cursor()
home()
begin()
clear()
setCursor()
Сұйық кристалды индикатор экранына жыпылықтайтын курсорды шығаратын LiquidCrystal кітапханасының функциясы:
blink()
noBlink()
display()
cursor()
noDisplay()
DHT11 датчигінің ылғалдықты анықтау дәлдігі:
20-80%, 5% дәлдігімен;
0-100%, 2-5% дәлдігімен;
20-100%, 5% дәлдігімен;
0-50%, 2% дәлдігімен;
-40…+125%, ±0,5% дәлдігімен;
DHT12 датчигінің ылғалдықты анықтау дәлдігі:
0-100%, 2-5% дәлдігімен;
20-80%, 5% дәлдігімен;
20-100%, 5% дәлдігімен;
0-50%, 2% дәлдігімен;
-40…+125%, ±0,5% дәлдігімен;
DHT11 датчигінің температурасын анықтау дәлдігі:
0-50°С, 2% дәлдігімен;
20-80%, 5% дәлдігімен;
0-100%, 2-5% дәлдігімен;
20-100%, 5% дәлдігімен;
-40…+125%, ±0,5% дәлдігімен;
DHT12 датчигінің температурасын анықтау дәлдігі:
-40…+125°С, ±0,5% дәлдігімен;
0-100%, 2-5% дәлдігімен;
20-80%, 5% дәлдігімен;
20-100%, 5% дәлдігімен;
0-50%, 2% дәлдігімен;
Кодтын орындалу нәтижесі:
pin-2, одан кейін pin-3 кернеуі қосылады;
2-ші және 3-ші pin-дарда кернеу қосылып сөнеді;
pin-2-де кернеу қосылып, сөнгеннен кнйін, pin-3 қосылады;
pin-3, одан кейін pin-2-де кернеу өшіріледі;
pin-3, одан кейін pin-2-де кернеу қосылады;
Программаны компиляциялаудан кейін пайда болатын қатенің тағайындау:
Скетчте "PIN1" айнымалысы жарияланбаған;
"PIN1"-ден кейін жабылмаған жақша немесе үтір жоқ;
pinMode() функциясында "PIN1" порт атауы пайдаланылмаған;
"PIN1"айнымалы түрі дұрыс берілмеген;
"PIN1"айнымалының атауы қате;
Төмендегі схемада регистрді қолдану мақсаты:
Светодиод арқылы өтетін ток күшін азайту;
Светодиод жарықтығын арттыру үшін;
Светодиод арқылы өтетін ток күшін арттыру;
Светодиод жарықтығын азайту үшін;
Жарықтықты және ток күшін апрттыру үшін;
True, егер өрнек мәні false болса;
True, егер екі өрнек мәні де true болса;
True, егер кез келген өрнек мәні true болса;
True, егер екі өрнек мәні де false болса;
False, егер бір өрнек мәні true болса;
if шартты операторы:
Шарттын ақиқатын тексеру;
Дөңгелек жақшаға алыңған шартты орындау;
жақшаға алынған операторларды қайталау;
Шарттарды тексерусіз әрекеттерді орындау;
Берілген мәндерден әрекетті таңдау;
for қайталау операторы:
ирек жақшаға алынған операторларды қайталау;
if-те көрсетілмеген шарттарды тексеру;
Әр түрлі жағдайларда орындалатын әрекеттер үшін;
Шарттарды тексерусіз әрекеттерді орындау;
Берілген мәндерден әрекетті таңдау;
Arduino IDE әрекеттер(командалар) бір рет қана орындалады:
void setup();
int color();
chat etc();
void loop();
include setup();
Arduino IDE әрекеттер(командалар) қайталанып орындалады:
void loop();
void setup();
int color();
chat etc();
include setup();
Arduino-да портты енгізу командасы:
pinMode();
#define;
digitalWrite();
digitalRead();
Serial.println();
Сандық енгізуден мәндерді оқитын команда:
digitalRead(pin)
analogRead(pin)
analogWrite(pin)
digitalWrite(pin)
analogРrint(pin)
Аналогтегі енгізуден мәндерді оқитын команда:
analogRead(pin)
analogWrite(pin)
digitalRead(pin)
digitalWrite(pin)
analogРrint(pin)
Жоғары немесе төмен дейңгейдегі сигналды жалпы мақсаттағы конттакттардын біріне шығару үшін қолданылатын функция:
digitalWrite
analogWrite
analogRead
dіgіtаlwrіtе
pinMode
Енгізу/шығару порттарына аналогты шаманы шығаратын функция:
analogWrite
digitalWrite
analogRead
dіgіtаlwrіtе
pinMode
1 немесе 5 вольтты логикалық деңгейі ретінде анықталады және логикалық шығаруға оқу немесе жазу кезінде шығару деңгейін анықтайтын тұрақты:
HIGH
LOW
INPUT
OUTPUT
TRUE/FALSE
0 вольтты логикалық деңгейі ретінде анықталады және логикалық шығаруға оқу немесе жазу кезінде шығару деңгейін анықтайтын тұрақты:
LOW
HIGH
INPUT
OUTPUT
TRUE/FALSE
Кіріске цифрлық шығарулардың жұмыс режимін орнатуға арналған тұрақты:
INPUT
HIGH
LOW
OUTPUT
TRUE/FALSE
Шығаруға цифрлық шығарулардың жұмыс режимін орнатуға арналған тұрақты:
OUTPUT
LOW
HIGH
INPUT
TRUE/FALSE
Енгізуге арналған Arduino-ның 13 pin портының тағайындауы:
pinMode(13, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(13, LOW);
pinMode(13, HIGH);
pinMode(INPUT, 13);
Шығуға арналған Arduino-ның 13 pin портының тағайындауы:
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(13, LOW);
pinMode(13, HIGH);
pinMode(INPUT, 13);
Светодиодты бір рет программа басында қосу:
digitalWrite() функциясын void setup() процедурасында жазу керек;
digitalWrite() функциясын void loop() процедурасында жазу керек;
digitalRead() функциясын void setup() процедурасында жазу керек;
digitalRead() функциясын void loop() процедурасында жазу керек;
Serial.println() функциясын void setup() процедурасында жазу керек;
Х айнымалысын порт мониторына шығару:
Serial.print(X);
Serial.print("X");
Serial.println("X");
Serial.Write(X);
Serial.Read(X);
delay() функциясы:
Программа орындалуын берілген миллисекунд уақытына тоқтатады;
Программа орындалуын берілген секунд уақытына тоқтатады;
Светодиод жыпылықтауын берілген миллисекунд уақытына тоқтадаы;
Қоманда әрекетін берілген секунд уақытына созады;
Келесі турған команда әрекетін берілген секунд уақытына созады;
Негізгі жиынтығы LME EV3 бөлімшелерін кеңселерге қалай дұрыс бөлуге және бөлшектеуге болады?
Суретті сұрыптау арқылы сұрыпталған PDF пішімін пайдаланыңыз
бөлшектерде басылған ақпаратты пайдаланып
түсі бойынша
өлшемі бойынша
тәртіп бойынша
