Dùng để đo tốc độ góc quay

Dùng để đo góc quay

Dùng để đo chuyển dịch thẳng

Dùng để đo góc và tốc độ góc quay

Không có chổi than và vành góp nên độ tin cậy cao

Có cấu tạo nhỏ gọn hơn

Không gây tổn hao, tỏa nhiệt khi làm việc

Vật liệu bền hơn

Rt = R0[1 + α(t1 - t0)]

E = α(t1 - t0)

E = $$K(t1^2 - t0^2)$$

Rt = R0[1 - α(t1 - t0)]

100°C ÷ 2000°C

0°C ÷ 100°C

0°C ÷ 2000°C

100°C ÷ 1000°C

50°C ÷ 200°C

0°C ÷ 100°C

50°C ÷ 2000°C

10°C ÷ 500°C

Không có tín hiệu vào, tín hiệu ra bằng I0 gây tổn hao.

Tín hiệu vào đối chiều, tín hiệu ra đối pha.

Đặc tuyến luôn phi tuyến khi có tải

Đặc tuyến phi tuyến khi x quá nhỏ hoặc quá lớn

Role là những phần tử mà trong đó giá trị đầu vào thay đổi đến một giá trị xác định nào đó thì đại lượng đầu ra chuyển từ trạng thái xác lập này đến một trạng thái xác lập khác.

Role là những phần tử mà trong đó giá trị đầu vào có thể thay đổi từ trạng thái xác lập này đến một trạng thái xác lập khác.

Role là những phần tử mà trong đó giá trị đầu vào thay đổi đến một

Khuếch đại từ là thiết bị điện - từ tính kết hợp của mạch từ, mạch điện một chiều và xoay chiều

Khuếch đại từ là thiết bị điện - từ tính kết hợp của mạch điện một chiều và xoay chiều

Khuếch đại từ là thiết bị điện - từ tính kết hợp của mạch điện một chiều (cấp cho cuộn W1v) và xoay chiều (cấp cho cuộn W1d)

Khuếch đại từ là thiết bị điện - từ tính kết hợp của mạch từ, mạch điện một chiều (cấp cho cuộn W1v) và xoay chiều (cấp cho cuộn W1d)

Định luật Ohm cho mạch từ

Định luật Ohm cho mạch điện

Định luật Kirchhoff cho mạch từ

Định luật Kirchhoff cho mạch điện

Truyền tín hiệu là di chuyển tín hiệu từ nơi này đến nơi khác sao cho tín hiệu nhận được có tính đồng bộ và đồng pha cần thiết

Truyền tín hiệu phải có đặc tuyến đảm bảo độ phi tuyến cần thiết

Truyền tín hiệu phân loại theo công suất có công suất nhỏ (chế độ tuỳ động), công suất lớn (chế độ chỉ thị)

Truyền tín hiệu là di chuyển tín hiệu từ nơi này đến nơi khác sao cho tín hiệu nhận được có tính đồng bộ với tín hiệu truyền đi

A. Biến trở tròn và hệ Selsyn có thể dùng nguồn một chiều hoặc xoay chiều.

B. Truyền tín hiệu dùng biến trở tròn và hệ Selsyn đều có 2 chế độ: chỉ thị và tuỳ động.

C. Biến trở tròn và hệ Selsyn đều dùng nguồn xoay chiều.

D. Chế độ chỉ thị dùng cho công suất nhỏ, chế độ biến áp dùng cho công suất lớn

Chế độ chỉ thị cho phép truyền đạt góc quay của một cơ cấu nào đó đến bộ chỉ thị mà 2 cơ cấu này không có liên hệ cơ khí với nhau

Chế độ tuỳ động cho phép truyền đạt góc quay của một cơ cấu nào đó đến bộ chỉ thị mà 2 cơ cấu này không có liên hệ cơ khí với nhau

Điện áp cấp cho cảm biến thông qua chổi than, vành trượt (có gắn 2 con chạy đối xứng a và b). Trục cơ cấu cần chỉ thị góc quay gắn với trục vành trượt

Điện áp cấp cho cảm biến thông qua chổi quét, vành trượt (có gắn 2 con chạy đối xứng a’ và b’). Trục cơ cấu cần chỉ thị góc quay gắn với trục chổi quét

Điện áp cấp cho cảm biến thông qua chổi quét, vành trượt (có gắn 2 con chạy đối xứng a và b). Trục cơ cấu cần chỉ thị góc quay gắn với trục chổi quét

Điện áp cấp cho cảm biến thông qua chổi than, vành trượt (có gắn 2 con chạy đối xứng a’ và b’). Trục cơ cấu cần chỉ thị góc quay gắn với trục vành trượt

Selsyn 1 pha (Stato gồm 3 cuộn dây; roto có 1 cuộn dây); Selsyn 3 pha (Stato và roto đều gồm 3 cuộn dây)

Selsyn 1 pha (Stato và roto có 1 cuộn dây); Selsyn 3 pha (Stato và roto đều gồm 3 cuộn dây)

Selsyn 1 pha (Stato có 1 cuộn dây; roto gồm 3 cuộn dây); Selsyn 3 pha (Stato và roto đều gồm 3 cuộn dây)

Selsyn 1 pha (Stato có 1 cuộn dây; roto gồm 1 cuộn dây); Selsyn 3 pha (Stato gồm 3 cuộn dây; roto có 1 cuộn dây)

Hệ Selsyn 3 pha

Hệ Selsyn 1 pha

Tùy mục đích sử dụng mà sử dụng hệ 3 pha hoặc 1 pha

Chỉ được sử dụng 1 Selsyn vi sai vì sử dụng nhiều sẽ gây sai số

Ura = f(α+β1±β2±β3.......)

Ura = f(α)

Ura = f(β1±β2±β3.......)

Ura = φa − φb

Cuộn dây Roto Selsyn vi sai nối với cuộn dây Stato Selsyn phát

cuộn dây stato Selsyn vi sai nối với cuộn dây roto Selsyn thu

Trong 2 cuộn dây Stato của 2 Selsyn sẽ hình thành sức điện động cảm ứng E1, E2, E3, E1, E2, E3.

Trên cuộn dây roto Selsyn thu sẽ hình thành sức điện động cảm ứng Ef.

Trên cuộn dây roto Selsyn chỉ thị sẽ hình thành sức điện động cảm ứng Et.

Chỉ có sức điện động cảm ứng E1, E2, E3 hình thành trên cuộn dây Stato của Selsyn phát.

ω0 tốc độ lý tưởng khi không tải

Δω độ sụt tốc phụ thuộc nguồn cung cấp

ω0 tốc độ lý tưởng khi có tải

Δω độ sụt tốc khi nguồn cung cấp bị giảm

Các giá trị ω0 và Δω đều thay đổi

Chỉ làm thay đổi các giá trị ω0

Chỉ làm thay đổi các giá trị Δω

Không làm thay đổi các giá trị ω0 và Δω

Chỉ làm thay đổi các giá trị ω0

Các giá trị ω0 và Δω đều thay đổi

Chỉ làm thay đổi các giá trị Δω

Không làm thay đổi các giá trị ω0 và Δω

A. Chọn một trong hai phương án trên

B. Thay đổi pha của điện áp điều khiển

C. Thay đổi pha của điện áp kích từ

D. Chọn cả hai phương án trên

Đường ống dẫn

Bình chứa

Van an toàn

Bộ lọc

Ống dẫn thấp áp

Ống dẫn cao áp

Ống dẫn thủy lực

Van bơm thủy lực

Điều khiển tự động là tổ hợp những sự điều phối cần thiết để bắt đầu, kết thúc quá trình cũng như duy trì hoặc thay đổi các đại lượng đặc trưng cho quá trình theo yêu cầu

Điều chỉnh tự động là tổ hợp những sự điều phối cần thiết để bắt đầu, kết thúc quá trình cũng như duy trì hoặc thay đổi các đại lượng đặc trưng cho quá trình theo yêu cầu

Hệ thống điều khiển tự động là tổ hợp những sự điều phối cần thiết để bắt đầu, kết thúc quá trình cũng như duy trì hoặc thay đổi các đại lượng đặc trưng cho quá trình theo yêu cầu

Điều khiển tự động là tổ hợp những sự điều phối cần thiết để duy trì hoặc thay đổi các đại lượng đặc trưng cho quá trình theo yêu cầu

Thiết bị điều khiển, đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

Thiết bị điều khiển, đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường, bộ cộng tín hiệu

Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường, bộ cộng tín hiệu

Thiết bị điều khiển, đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường, bộ so sánh

Cảm biến tín hiệu của hệ thống điều khiển tự động

Tổ hợp những thiết bị kỹ thuật để thực hiện nhiệm vụ điều khiển

Tổ hợp các thiết bị kỹ thuật mà ở đó phải duy trì hoặc thay đổi một hoặc vài thông số theo định luật nhất định

Thiết bị nhạy cảm với đại lượng cần đo

Hệ thống điều khiển tự động mạch hở và mạch kín

Hệ thống ổn định, bám và chương trình

Hệ thống tuyến tính và phi tuyến

Hệ thống tĩnh và phiếm tính

Hệ thống ổn định, bám và chương trình

Hệ thống điều khiển tự động mạch hở và mạch kín

Hệ thống tuyến tính và phi tuyến

Hệ thống tĩnh và phiếm tính

Hệ thống tuyến tính và phi tuyến

Hệ thống điều khiển tự động mạch hở và mạch kín

Hệ thống ổn định, bám và chương trình

Hệ thống tĩnh và phiếm tính

Hệ thống tĩnh và phiếm tính

Hệ thống điều khiển tự động mạch hở và mạch kín

Hệ thống ổn định, bám và chương trình

Hệ thống tuyến tính và phi tuyến

Hệ thống tĩnh là hệ thống có sai số ở trạng thái xác lập khác 0; hệ thống phiếm tính là hệ thống có sai số ở trạng thái xác lập bằng 0

Hệ thống tĩnh là hệ thống có sai số ở trạng thái xác lập bằng 0; hệ thống phiếm tính là hệ thống có sai số ở trạng thái xác lập khác 0

Hệ thống tĩnh là hệ thống có sai số ở trạng thái xác lập bằng 0

Hệ thống phiếm tính là hệ thống có sai số ở trạng thái xác lập khác 0

Đo các tín hiệu đặc trưng của đối tượng điều khiển đưa đến bộ so sánh để so sánh

Đo các tín hiệu nhiễu

Đo các tín hiệu nhiễu và trạng thái y(t) của đối tượng điều khiển

Đo trạng thái y(t) của thiết bị điều khiển

Điện áp máy phát

Lực hút của nam châm điện

Điện áp kích từ

Giá trị của điện trở cột than

0 khi t < 0, 1 khi t ≥ 0

0 khi t = 0, 1 khi t > 0

0 khi t < 0, 1 khi t ≥ 0

0 khi t ≠ 0, 1 khi t = 0

$$X_m = \frac{\omega}{p^2 + \omega^2}$$

$$X_m = \frac{p}{p^2 + \omega^2}$$

1/p

1

Hệ thống ở biên giới ổn định nếu sai số luôn không đổi

Một hệ thống được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ tắt dần theo thời gian

Hệ thống không ổn định nếu quá trình quá độ tăng dần theo thời gian

Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động là khả năng tự trở về trạng thái xác lập đã có khi tác động làm phá vỡ trạng thái đó mất đi

Tiêu chuẩn Hurwitz là tiêu chuẩn ổn định đại số để đánh giá tính ổn định của HT ĐKTĐ

Tiêu chuẩn Hurwitz là tiêu chuẩn ổn định tần số để đánh giá tính ổn định của HT ĐKTĐ

Tiêu chuẩn Hurwitz là tiêu chuẩn ổn định đại số để đánh giá chất lượng của HT ĐKTĐ

Tiêu chuẩn Hurwitz là tiêu chuẩn ổn định tần số để đánh giá chất lượng của HT ĐKTĐ

16

1

32

10

5%

6%

4%

3%

δ = (y_max - y_∞)/y_∞ . 100%

δ = (y_∞ - y_max)/y_∞ . 100%

δ = (y_max - y_∞)/y_max . 100%

δ = (y_∞ - y_max)/y_max . 100%

Hệ thống tính là hệ thống có s_t ≠ 0

Hệ thống tính là hệ thống có s_t = 0

Hệ thống phiếm tính là hệ thống có s_t ≠ 0

Hệ thống phiếm tính là hệ thống có s_t là một hằng số khác 0