Free Printable Bài 4: Lý thuyết điều khiển tự động

1.

Chọn đáp án đúng nhất cho khái niệm đường tiến trong Graph tín hiệu?

a)

Đường tiến là một đường liên kết giữa nút gốc và nút ngọn

b)

Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút có cùng hướng đi từ đầu vào cho đến đầu ra mà khi tín hiệu truyền đạt qua một nút từ gốc đến ngọn ít nhất một lần

c)

Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút có cùng hướng đi từ đầu vào cho đến đầu ra khi tín hiệu truyền đạt qua nút gốc và nút ngọn chỉ một lần

d)

Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút trên một đường thẳng

2.

Hàm truyền đạt W(s) của hệ thống gồm các khâu mắc nối tiếp được xác định như nào? Biết $W_i(s)$ là hàm truyền của các khâu trong hệ thống.

a)

$W(s)$ = hiệu các $W_i(s)$

b)

$W(s)$ = tỉ số giữa các $W_i(s)$

c)

$W(s)$ = tích các $W_i(s)$

d)

$W(s)$ = tổng các $W_i(s)$

3.

Nút được biểu diễn như thế nào trong Graph tín hiệu của hệ thống?

a)

Bằng một điểm và ghi tên của đại lượng nào đó trong hệ thống

b)

Bằng một hình chữ nhật và ghi tên của đại lượng cần biểu diễn ở trong đó

c)

Là một hình tròn có bán kính không đổi và bằng 1 cm

d)

Tùy theo ý tưởng của người thiết kế

4.

Khuyết điểm của phương pháp biến đổi sơ đồ khối là gì?

a)

Chỉ biến đổi được hệ thống đơn giản

b)

Khó tìm hàm truyền

c)

Không mang tính hệ thống

d)

Rút gọn sơ đồ khối lâu

5.

Graph tín hiệu là gì?

a)

Một đồ hình gồm các nhánh và nút

b)

Các đường thẳng có chiều mũi tên

c)

Các điểm có ghi hàm truyền

d)

Một hình vẽ bao gồm các nhánh liên kết giữa gốc tọa độ và các điểm

6.

Hàm truyền đạt của hệ thống gồm các khâu mắc song song được xác định như thế nào? Với $W_i(s)$ là hàm truyền của các khâu thành phần.

a)

$W(s)$ = thương giữa các $W_i(s)$

b)

$W(s)$ = tổng các $W_i(s)$

c)

$W(s)$ = tích các $W_i(s)$

d)

$W(s)$ = hiệu các $W_i(s)$

7.

$\Delta_k$ (là định thức con của Graph) được xác định như nào?

a)

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các đường tiến có trong Graph tín hiệu

b)

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các vòng kín dính với nhau trong Graph tín hiệu

c)

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các vòng kín có dính với đường tiến $k$

d)

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các vòng kín có trong Graph tín hiệu

8.

Vòng kín trong Graph tín hiệu tương ứng với khâu nào khi biểu diễn hệ thống theo sơ đồ khối?

a)

Khâu phản hồi

b)

Khâu gồm 2 phần tử mắc nối tiếp

c)

Cả 3 đáp án đúng

d)

Khâu gồm 2 phần tử mắc song song

9.

Mạng điện có trung tính cách điện phía sơ cấp và có trung tính trực tiếp nối đất phía thứ cấp thì cần thực hiện gì?

a)

Nối đất không lặp lại dây trung tính

b)

Không cần nối đất

c)

Nối đất lặp lại dây trung tính nhiều lần

d)

Nối đất một lần dây trung tính

10.

Hình vẽ nào thể hiện biến đổi chuyển điểm rẽ nhánh tín hiệu từ sau một khâu về trước một khâu?

a)

b)

c)

d)

11.

Hình vẽ nào thể hiện biến đổi nút cộng tín hiệu từ sau một khâu về trước một khâu?

a)

b)

c)

d)

12.

Hình vẽ nào thể hiện biến đổi nút cộng tín hiệu từ trước một khâu ra sau một khâu?

a)

b)

c)

d)

13.

a)

$W(s)=\dfrac{1}{s^2+5s+5}$

b)

$W(s)=\dfrac{s+2}{s^2+5s+6}$

c)

$W(s)=\dfrac{1}{s^2+5s+6}$

d)

$W(s)=\dfrac{1}{s^2+5s+2}$

14.

Xác định hàm truyền tương đương W(s) = C(s)/R(s) của hệ thống phản hồi: khối G(s) ở nhánh tiến, tín hiệu ra C(s) được hồi tiếp qua khối H(s) về nút cộng tại ngõ vào (phản hồi âm).

a)

$W(s)=\dfrac{G(s)}{1-G(s)H(s)}$

b)

$W(s)=\dfrac{G(s)}{1+H(s)}$

c)

$W(s)=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$

d)

$W(s)=\dfrac{G(s)}{1-H(s)}$

15.

Cho sơ đồ cấu trúc của hệ thống. Xác định hàm truyền tương đương $W(s)$ của hệ.

a)

$W(s)=\dfrac{G_1 G_2 G_3}{1+G_2 G_3 (G_4+G_5)}$

b)

$W(s)=\dfrac{G_1 G_2 G_3}{1-G_2 G_3 (G_4+G_5)}$

c)

$W(s)=\dfrac{G_1+G_2 G_3}{1+G_2 G_3 (G_4+G_5)}$

d)

$W(s)=\dfrac{G_1 G_2 G_3}{1+G_2 G_3 G_4 G_5}$

16.

a)

5

b)

2

c)

3

d)

4

17.

a)

1 đường tiến: $P_1=G_1 H_2 G_3$

b)

1 đường tiến: $P_1=G_1 G_2 G_3$

c)

2 đường tiến: $P_1=G_1 G_2 G_3$ , $P_2=G_1 (-H_2) G_3$

d)

2 đường tiến: $P_1=G_1 G_2 G_3$ , $P_2=G_1 H_1 G_3$

18.

a)

4

b)

5

c)

3

d)

2

19.

Hình vẽ nào thể hiện biến đổi một tín hiệu rẽ ra từ trước một khâu ra sau một khâu

a)

b)

Hình

c)

Hình

d)

Hình

20.

a)

b)

c)

d)

21.

a)

b)

c)

d)

22.

Tìm hàm truyền đạt của vòng kín trong hình: đầu vào $R(s)$ qua $G_1(s)$ tạo tín hiệu $V(s)$ ; nhánh hồi tiếp $H(s)$ tạo vòng kín quanh $G_1(s)$ ; sau đó qua $G_2(s)$ cho ra $C(s)$ .

a)

$T(s)=\dfrac{G_1(s)\,G_2(s)}{1+G_1(s)\,H(s)}$

b)

$T(s)=\dfrac{G_1(s)\,G_2(s)}{1-H(s)\,G_2(s)}$

c)

$T(s)=\dfrac{G_2(s)}{1+G_1(s)\,H(s)}$

d)

$T(s)=\dfrac{G_1(s)}{1+G_2(s)\,H(s)}$

23.

Khi chuyển sơ đồ khối của hệ thống trong hình sang Graph tín hiệu, hãy xác định số đường tiến và số vòng kín của Graph tín hiệu đó. Chọn phương án đúng.

a)

2 đường tiến, 3 vòng kín

b)

2 đường tiến, 2 vòng kín

c)

1 đường tiến, 2 vòng kín

d)

1 đường tiến, 3 vòng kín

24.

a)

$\frac{2}{s^2+5s+9}$

b)

$\frac{s+2}{s^2+5s+6}$

c)

$\frac{s+3}{s^2+5s+7}$

d)

$\frac{1}{s^2+5s+5}$

25.

a)

Sai

b)

Đúng

26.

Hàm truyền đạt của một nhánh trong graph tín hiệu được định nghĩa như thế nào?

a)

Là tỷ số giữa nhánh gốc và nhánh ngọn

b)

Là tỷ số của giá trị nút ngọn trước nó và giá trị nút gốc liên kề

c)

Là tỷ số của giá trị nút gốc chia cho giá trị của nút ngọn

d)

Là tỷ số giữa giá trị nút ngọn và giá trị nút gốc

27.

Khái niệm nào đúng nhất cho vòng kín trong graph tín hiệu?

a)

Là một đường cong khép kín không phụ thuộc vào chiều mũi tên của các nhánh

b)

Là một đường khép kín bao gồm các nhánh và các nút liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua một nút ít nhất 1 lần

c)

Là một đường khép kín bao gồm các nhánh và các nút liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút của một nhánh chỉ một lần

d)

Là một đường khép kín bao gồm các nhánh liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút của một nhánh một lần

28.

a)

3

b)

5

c)

4

d)

2

29.

a)

b)

W(s) =

c)

W(s) =

d)

Bài 4: Lý thuyết điều khiển tự động

Total questions: 29

Worksheet time: 15mins

Similar Resources on Wayground